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打造一个成功的运动控制项目最紧要的是深入理解你的具体应用中的机器需求和技术规定。工程师们很常见的错误就是一下子钻入工程组态细节里，研究准确的运动轨线或者转矩要求。但是忽视了很多迫在眉睫的其他因素，影响了有效的工程组态。例如解决系统集成问题、项目管理以及决策技巧等等。为避免运动控制中的失误，需要将工程和管理方面很多技巧带到应用中来。
没有完全理解机器需求，未作出周密的运动控制方案
这种基本错误源于对具体用途的机器未作深入详细了解。不知道机器的运动形式，也不了解转矩和通信的要求，这样选择的硬件和软件都不会适合需要。没有实施计划匆忙上马，安装调试等步骤只会延误时间，增加成本。等到工程师发现装上了滚珠丝杠，但需要直线电机来满足速度需求的时候，那就麻烦了—需要大动干戈，重新设计。这就应了那句老话：“没有时间把它做对，咋有时间把它做好”。
忽视最佳性能的集成要求
在这方面，很多工程师认为实现系统集成太麻烦，不如选些好的部件装上完事。选择好的执行器作为硬件是不错，但在高速运转时发现电机好用而执行器运作不正常怎么办？要根据机器需求认真审查各个部件，确保他们组合以后能够发挥机器规定的性能，而且整机好用。一般来说，如果工程师们采用单一厂家的产品，而且与厂家配合紧密，整机应该没有问题。如果有多个供应商，工程师的任务就繁重了。他们应该保证整机在具体使用中发挥效益。
选择方案之前忽略了系统各种可能选项
这是指忽略了各种可能选项而直接选定一种方案，会造成不顾需要买入过于好的设备，例如可用普通感应电机/驱动系统的地方而购买了伺服电机；也可能是买入达不到设备要求的产品，如买了步进电机而实际需要伺服系统。还有的时候，工程师选择的方案限制了机器能力，原因是他们选择的厂家不能提供全面的解决方案。 产品代号 产品型号 概述
3ABD10057973 PM581-ETH* CPU单元-V1.3版 触摸屏 ABB触摸屏 5.7英寸触摸屏 CP430T-ETH
3ABD10070378 PM582-ETH*
3ABD10083375 PM590-ETH*
3ABD00034171 PM582* "V1.4版
CPU单元"
3ABD00029563 PM572 "V2.0版
CPU单元"
3ABD00029564 PM573-ETH
3ABD00029565 PM582 "V2.0版
CPU单元"
3ABD10057928 TA521 锂电池
3ABD10058698 MC502 存储卡（可选）
3ABD10058700 TA524 CPU附件
3ABD10057974 CM572-DP "CPUAC500编程 电缆
扩展通讯模
3ABD10095882 CM574-RS*
3ABD00029569 CM574-RS
3ABD00029570 CM574-RCOM
3ABD10058709 CM575-DN
3ABD10058710 CM577-ETH
:
3ABD10058708 CM578-CN
:
3ABD00033192 CM588-CN
3ABD00029505 CM579-PNIO
3ABD00029506 CM579-ETHCAT
3ABD10070067 DC541-CM "CPU
扩展计数模块"
3ABD10058713 DI524 开关量模块
3ABD10058714 DC532
CP430T-ETH
CP430T-ETH
CP430T-ETH
3ABD10066539 DC523
3ABD10066540 DC522
3ABD10058721 DX522
3ABD10058717 DX531
3ABD10058718 AI523 模拟量模块
3ABD10095881 AI531
3ABD10058719 AO523
3ABD10066541 AX521
3ABD10058720 AX522
3ABD00029513 DA501 模拟量/开关量模块
3ABD10095883 CD522 编码器模块
