6FC5210-0DA21-2AA0

根据产品长度的全部范围来设计电机/放大器的组合也很重要。 设计时，最小和最长的产品可能不会代表最差情况。 通常建议这种设计要针对若干个产品长度 （如 5 或 10）来完成，以确保确定一个适用于整个产品范围的适宜电机/放大器组合。 力和扭矩随机器规格尺寸变化很大，负荷惯性也随设计而不同。 运动控制部件的设计要满足 10:1 至 200:1 的惯性不匹配。

典型的基础配置 10 色印刷机生产线具有 65 个以上的闭环运动控制轴。在更大的生产线中，通常超过 100 个轴。过去，每个轴都通过机械方式传动，而现在，更新后的控制系统提高了定位性能，将定位精度削减到旧系统定位精度值的一半。 这些控制系统具有很高的灵活性，可以应对特殊任务，提供无限的可变重复。 用于替代前面讨论的速度匹配的方法，它能够使用户增加或降低印版辊相对于卷筒纸的速度，以改变重复长度。 

ABB 3HAC10939-6 M2000 128Mb Computer unit 
ABB 3HAC10604-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10603-1 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC10602-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10600-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC10597-1 DSQC 386 Devicenet gateway 
ABB 3HAC0468-1 IRB2400 Motor 
ABB 3HAC0373-1 DSQC 361 Main computer 
ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 
ABB 3HAC025917-001/?00 DSQC 652 24VDC Digital I/O Unit
ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC023854-001 IRB4400 Motor 
ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 
ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 
ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 
ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 
ABB 3HAC020988-008 IRC5 DiskOnChip Flash disk 256Mb 
ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 
ABB 3HAC 0373-1 DSQC361 Main Computer 
ABB 3HAB9439-1 IRB2400 Wrist 
ABB 3HAB9271-1/01B DriveUnit Dummy DriveUnit Dummy 
ABB 3HAB8802-1/2B Servo Amplifier DSQC 266T 
ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 
ABB 3HAB8801-1/2B Axis Control Board DSQC-266G (UVG)
ABB 3HAB8801-1/2 ROBOTIC SERVO AMPLIFIER DSQC 266G
ABB 3HAB-8801-1 Servo Control DSQC266G - 
ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 
ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 
ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 
ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 
ABB 3HAB8271-1 IRB4400 Wrist 
ABB 3HAB8101-8/12B SERVO DRIVE UNIT DSQC 346G
ABB 3HAB8101-8/08Z Servo Drive Module DSQC-346G (UVG)
ABB 3HAB8101-8 DSQC346G DriveUnit 
ABB 3HAB8101-8 DSQC 346G Drive unit 
ABB 3HAB8101-7/01C DSQC346C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-7 DSQC 346C Drive unit 
ABB 3HAB8101-6 DSQC 346B Drive unit 
ABB 3HAB8101-5 DSQC 346A Drive unit 
ABB 3HAB8101-4 DSQC 345D Rectifier 
ABB 3HAB8101-3/08C DSQC345C DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3/05D DSQC345B DriveUnit 
ABB 3HAB8101-3 DSQC 345C Rectifier 
ABB 3HAB8101-2 DSQC 345B Rectifier 
ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 
ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 
ABB 3HAB8101-16 DSQC 358G Drive unit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-15 DSQC 358F Driveunit / Rectifier 
ABB 3HAB8101-14 DSQC 345E Rectifier 
ABB 3HAB8101-13 DSQC 346U Drive unit 
ABB 3HAB8101-12 DSQC 358E Drive unit / Rectifier