常规型号GI355.022C522堡盟编码器
常规型号GI355.022C522堡盟编码器
德国kubler库伯勒编码器主要用途及分类
a.增量式kubler编码器特点:
增量式kubler编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。kubler编码器轴转一圈
会输出固定的脉冲,脉冲数由kubler编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B 两路信号进行倍频
或更换高分辨率kubler编码器。
工作原理编辑
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线, 编码器
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但稳定性、寿命均要差一些。
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