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（5）摄像头模组，常见的摄像头模组分为单端开环，双端中置，近年来还有带霍尔校准和带光学防抖的。本实验平台使用基础的单端开环音圈电机，然而这些方法也可以扩展到其他电机上。（6）带电流探头的多通道示波器，需要四通道示波器，其中一个通道接电流探头。（7）激光测距仪，可采用基恩士激光测距仪，它的转化倍率是10mV/μm。这一算法试验平台的主体部分的具体硬件配置如图4所示。在试验平台的具体硬件实现时，首先MCU可以采用32位单片机，通过计算机对32位单片机使用VC语言进行编程控制，产生符合格式要求的I2C数据，这一数据要包括控制模式和十位位移数据。拥有气体传感器与气体检测仪表自主知识产权，已形成家庭商用、个人防护、工业在线监测、环境分析、安全、呼出气体酒精含量检测和工程监控系统等多系列气体检测产品，产品线丰富。2009年10月在深圳证交所创业板成功上市。产业链完整，是国内领先、国际知名的气体探测产品专业制造商。 主要的传感器产品：气体传感器及气体检测系统等。 　49：北京海岸传感技术中心/BeijingCollihighSensorTechnologyCenter 北京海岸传感技术中心为大型专业工控企业联盟集团，依托中科院力学所、声学所、航天部等大型科研单位，与清华大学等高校形成长期科研合作关系，专门从事设计、生产和销售各种传感器、变送器、各种测控仪表、热工仪表、现场控制器、计算机控制系统、数据采集系统、各类环境监控系统、专用控制系统应用软件以及嵌入式系统开发及应用等工作。