ABB DSQC346A 3HAB81 2、1979年，S3被SIMATIC S5所取代，该广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在控制领域，西门子公司又提出PCS7（控制7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
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01-5机器人伺服驱动模块ABB DSQC346A 3HAB8101-5机器人伺服驱动模块1764-24AWA
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