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6ES5385-8MA11
发布者:fzjfx0001  发布时间:2019-08-21 13:23:57

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6ES5385-8MA11


国内的包装生产线在发展初期一般只能完成物料包装,后续的搬运工作则由搬运工人来完成。随着产量的日益扩大,传统的人工搬运方式显然无法满足需求,码垛机械的出现为这一问题提供了有效的解决方案。
  码垛机可以集成在生产线中,使生产现场变得智能化,可以实现饮料、食品、日化等行业各种作业的码垛物流,为企业改善工作条件,减轻个人体力劳动,减员增效起到了关键作用。目前主流的控制系统采用 PLC+ 机械手的方式,对整条生产线的末端产品进行整理、堆叠、整垛输出等。
  目前市场上主流的码垛线为单线输送系统,码垛能力在 30~40 箱 / 分,具体的码垛能力视货物而异。本项目中设计的码垛线为双线输送,码垛能力能达到 60 箱 / 分,主要应用在食品行业。该码垛线通过 PLC 控制将两条生产线上输送过的产品分别输送到对应的堆叠区,且通过触摸屏可设定不同的层数采用不同的堆叠方式,如第 1 层按方式 1 堆叠,第 2 层按方式 2 堆叠,码垛方式灵活。
  2 工艺要求
  码垛线分为 A、B 两线,每条线均由以下部分组成:入口输送带 1、入口输送带 2、入口输送带 3、分离电机、转向电磁阀、转向滚筒、堆叠输送带,出口输送带等;A、 B 两线共用栈板供应系统和左右栈板输送带等设备。码垛线装备实物图片如图 1 所示。
货物由入口输送带1进入,经过三个入口缓存输送带,输送到分离电机处;分离电机分离后根据需要确认是否转向 ( 如需转向则转向气缸动作 ) 并计数,PLC 进行判断产品是否已完成一列。达到一列后控制推杆动作,将货物整平。此时,PLC 发出 DO 信号给 ABB 机械手 (ABB 机械手与 PLC 通过硬接线连接 ),机械手动作抓取已完成码垛的一列产品;当完成一垛后,堆叠电机动作,将已完成堆垛的货物整垛输出;然后栈板供应启动,为缺少栈板的堆叠区提供栈板,依次循环实现持续码垛。其工艺流程如图 2 所示。
 3 自动化平台选型
  鉴于该码垛机 I/O 点数较多 (DI 为 75,DO 为 40),以及电控柜空间限制的需求,在系统选型时采用西门子 S7-200 SMART PLC 作为主控制器,因为 S7-200 SMART 具备 60I/O 的大点数 CPU 以及高密度扩展模块,并且模块体积紧凑,能够有效满足以上需求。码垛线上的转向气缸、滚筒等动作频繁,高达 20~30 次 / 分,故采用晶体管输出类型,外接中间继电器驱动大负载。在HMI选型上,单线系统选用7寸屏即能满足要求,但对于双线控制系统,需要显示的信息更多,最终选用 10 寸屏。同时,屏上集成的以太网接口与 S7-200 SMART 无缝连接,编程调试、设备通讯都很方便。电控系统配置如附表所示。
4.1 结构化模块设计
  由于码垛线控制点数较多,程序较大,而且各部分功能较为分明,所以在软件设计时,采用结构化编程的理念可使程序结构更加分明。程序设计分为主程序和子程序两部分,主程序中 AB 两线运行各自调用相应子程序。子程序主要有:开机初始化程序、各设备手动控制程序、入口计数子程序、整列推杆初始化子程序、自动运行子程序、堆叠方式处理子程序、故障报警子程序、系统复位及数量清零等子程序组成,如图 3 所示。

GIDDINGS & LEWIS 502-03963-60 NSFP 5020396360

INDRAMAT MAC-112A-0-LD-2-C/130-A-0 NSPP MAC112A0LD2C130A

SIEMENS 3RW3466-0DC34 USPP 3RW34660DC34

ALLEN BRADLEY 513-AJD-38 USPP 513AJD38

Siemens 6ES5 951-7NB21 -- 6ES59517NB21

SIEMENS 6ES5 421-8MA11 6ES54218MA11

Siemens 6ES5 315-8MA11 Interface Module

Siemens PLC OUTPUT MODULE6ES5 440-8MA22 WOW

Siemens S5 Interconnecting Cable NIB

Siemens Comm Card 6SE7090-0XX84-0FJ0

SIEMENS 6DS1703-8RR USPP 6DS17038RR

Square D 8030 GRK-210

Scosche BFTAK Bluefusion Interface Module For Factory Hands-Free Toyota

Whirlwind DS168T/R Digital Snake System16X8

Siemens 6ES7972-0BB52-0XA0 Profibus DP NIB

Siemens TP170B 6AV6 545-0BC15-2AX0 Touch Glass

Siemens 305-04B

Schneider Modicon AS-BZAE-204High Speed Counter ASBZAE204

Schneider Modicon AS-B577-005 USPP ASB577005

Schneider Modicon DAP 220/ AS-BDAP-220 OUTPUT MODULE 24VDC 8INPUT

Schneider Modicon AS-HDTA-201-COVER NSPP ASHDTA201COVER

Schneider Modicon AS-B864-001/ASB864001

Modicon 115VAC Output Module B350

SIEMENS 6ES7-321-1BL00-0AA0 INPUT MODULE SM321 32xDC24V 6ES73211BL000AA0

SCHNEIDER DISCRETE VDC/VAC OUTPUT DAP 218/AS-BDAP-218

Siemens INTERFACE 16DO PNEUMATIC 6ES7-148-1EHIO-OXAO

SIEMENS Sinumerik 6FX1121-2BA03 Interface Module

SIEMENS COMMUNICATIONS PROCESSOR MODULE 6ES5 544-3UA11 surplus

SIEMENS 6SN1123-1AA01-0FA0 POWER MODULE

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA0SIMODRIVE 80A WRTY FAST SHIP

SIEMENS 6FC52030AF221AA2

ALLENBRADLEYPV6002711-B6C22711B6C2NIB

Allen-Bradley - 2711-NM11

ABB Contactor AF400-30 600V 550A WITH ABB SACE S6N AG06117356Trip Unit Breaker

ADEPT TECH Robot Controller Chassis PA-4

(50) BRAND JCA48-4111B1 RFAmplifiers 4-8.6GHz 34dB C-band with Test Data

INDRAMAT MAC-112D-0-FD-3-C/130-A-//1 NSPP MAC112D0FD3C130A

TRICONEX 3005 USPP 3005

FANUC A06B-6050-C401 USPP A06B6050C401

DENEX 51L2010 NSFP 51L2010

RELIANCE ELECTRIC 45C-344 USPP 45C344

NACHI RTC201 USPP RTC201

MITSUBISHI A2A-CPU-R21-S1 USPP A2ACPUR21S1

Siemens 6ES5 393-0UA13 6ES53930UA13

Siemens 6ES5-777-0BB01 NSFP 6ES57770BB01

SIEMENS 6ES5-377-0AA11 NSFP 6ES53770AA11

Siemens 6ES5 421-8MA12 8 POINTS INPUT MODULE 24VDC REFU

Siemens S5 100U BUS MODULE 6ES5-700-8MA11

Siemens 6SE7023-4TC84-1HF3

Siemens USB PPI+ PLC Cable PC PPI USB Optical Isolated

Siemens 6SC6130-0FE00

MILLIPORE Waters System Interface Module Detector

X2-10GB-ER 10GBASE-ER X2 MODULE for CISCO

SIEMENS 6ES7 322-1BH81-0AA0 6ES7322-1BH81-0AA0 FreeShip

Siemens PLC 6ES7 331-7KF01-0AB0 6ES7331-7KF01-0AB0

Reliance 0-52861-1

6ES5385-8MA11

Schneider Modicon AS-884A-201 PROCESSOR CONTROLLER AS884A201

Schneider Modicon AS-B230-501 NSPP ASB230501

Schneider Modicon AS-P810-001 USPP ASP810001

Schneider Modicon AS-B805-116 Rev. R 115V 16PT Output Mod

Schneider Modicon AS-B352

Modicon Panelmate plus AEG MM-PMC3-100 MMPMC3-100 92-00562-00 85-00439-01

Siemens Simatic Digital Input Module S5 6ES5 421-8MA11

Siemens 6ES7 321-1EL00-0AA0 6ES73211EL000AA0

SIEMENS SIMATIC 6AG70111BA000AD0 PANEL PC TOUCH PANEL NIBBD

SIEMENS 6DD1-641-0AC0 NSPP 6DD16410AC0

SIEMENS SINUMERIK840DE NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0

SIEMENS SEIMENS 6SN1122-0BA12-0AA0

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6120-0FE01 /REPAIRED

SIEMENS 840D OP031 6FC5203-0AB11-0AA0 Free Ship

Advantech ADAM-5017 8-ch analog input module

Allen-Bradley 1771-OZC/B Contact Output Module 8 N.O. - ATS 365 Warranty

ABB ACS 800 ACS800-U1-0030-5+BO56 30HP 460 VOLT

ACTUS POWER NPSA-102M4-E9BS NSPP NPSA102M4E9BS

6ES7412-1XF04-0AB0 Brand , Factory Sealed,

90 .

SKALTEK DCD-120-4K USPP DCD1204K

BRANSON 920BCA USPP 920BCA

BAILEY CONTROLS NPSM-01 USPP NPSM01

MODICON AS-S911-801 NSFP ASS911801

KLOCKNER MOELLER DIL8-22-110V50HZ-120V60HZ NSFP DIL822110V50HZ12

CUTLER HAMMER 511H992A USPP 511H992A

Siemens 6ES5 095-8MB02 6ES50958MB02

Siemens 6ES5-460-7LA12 6ES5460-7LA12 ANALOG MODULE

SIEMENS 6ES5 911-0AA42 6ES59110AA42

SIEMENS S5 6ES5 482-8MA13 I/O MODULE

Siemens SIMATIC6ES5-482-8MA13

Siemens 6ES7291-8GE20-0XA0 Memory Module

Siemens Simatic S7-200 CPU214 6ES7214-1AC01-0XB0 PLC

Siemens 6ES5135-3KA13

HP J8735A ProCurve Switch FL 10-Ports 100/1000-T Interface Module

XPRESSKIT DBALL DATA ALL INTERFACE MULTI MODULE DEI BYPASS MODULE

Siemens 6ES5 942-7UB11 6ES5942-7UB11

Siemens Memory Card 6ES7952-1AM00-0AA0 6es79521am000aa0

Omron C500-II001

Schneider Modicon AS-BDEP-218 PLC

Schneider Modicon AS-185A-000 NSFP AS185A000

Schneider Modicon AS-J810-000 INTERFACE MODULE ASJ810000

Schneider Modicon ANALOG OUTPUT MODEL DAU 202/AS-BDAU-202

Schneider Modicon DAP218/AS-BDAP-218

Schneider Modicon /AS-J347-001 Modbus Interface Module UVG

SLC 500 Analog Input Module 1746-NI4

Schneider TM2DDO8TT TM2DD08TT

SIEMENS TEXAS INSTRUMENTS 505-4616 MODULE DIGITAL OUTPUT 24-110 VAC REPAIRED

SIEMENS 505-4932 RELAY OUTPUT MODULE

SIEMENS Sinumerik 6FX1820-0AX02 Module E Stand 06

DIP Communication Module CDN066 DeviceNet RS232 33287

SIEMENS SIMODRIVE LT MODUL 6SN1123-1AA00-0CA2

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1BA01-0BA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC53562KM

Advantech ADAM-4019 Analog Input Module in Box

ALLEN-BRADLEY 77131-107-02 Lamp Base Real Part

ABB 3ADT209018R0001 SERVO DRIVE

ACCURAY 061552-001 USPP 061552001

A06B-6076-H101 FANUC SERVO AMPLIFIER

800 WATT RSE SIERRA SWITCHGEAR COMMERCIAL SWITCHBOARD ELECTRIC PANNEL

SIEMENS 6AV6-381-1BN06-2AX0 NSFP 6AV63811BN062AX0

ALLEN BRADLEY 8520-DSP-EXEC1-L15S USPP 8520DSPEXEC1L15S

ALLEN BRADLEY 6180-EILEGFZZECZ USPP 6180EILEGFZZECZ

KAWASAKI P80B22450RCX2A USPP P80B22450RCX2A

GENERAL ELECTRIC SKPA36AT0800 USPP SKPA36AT0800

YASKAWA ELECTRIC SGMG-09ASAL-MY1 NSFP SGMG09ASALMY1

MSA 487705 NSPP 487705

Siemens 6ES5-312-5CA12 NSPP 6ES53125CA12

SIEMENS 6ES5 431-8MA11 INPUT MODULE 24VDC IN BOX

SIEMENS S5 6ES5 470-7LB12 ANALOG OUTPUT MODULE

Siemens I/O Module 6ES5 306-7LA11 37474

Siemens 6ES7 223-1BH00-0XA0 6ES7223-1BH00-0XA0 FreeShip

Siemens OP37 6AV3 637-1ML00-0FX0 Membrane Keypad

RACAL INSTRUMENTS 1260-14 DIGITAL I/O MODULE

GE Series Five PLC Local Interface Module IC655BEM500A

Texas Instruments 6MT31 16 Input Logic Interface Module

Siemens 12/24RCE 6ED1052-1MD00-OBA7 6ED1 052-1MD00-OBA7 in Box FreeShip

Siemens EM235 6ES7 235-0KD20-0XA0 EM 235 PLC

Modicon PC-0984-380

Schneider Modicon PLC AS-B804-000 OUTPUT MODULE 16POINT 115VAC

Schneider Modicon AS-BDAU-208 Analog Out ASBDAU208

Schneider Modicon AS-C484-165 USPP ASC484165

Schneider Modicon AS-J470-000

Schneider Modicon AS-B885-110 ASB885110

Schneider Modicon IO1103 I/O MODULE AS-B103-000

Schneider TELEMECANIQUE TWDAMO1HT TWDAM01HT NIB FS

Schneider 140DAI55300 Modicon Quantum 115 VAC Input Module

PVDM3-128 CISCO 128-CHANNEL HIGH-DENSITY VOICE AND VIDEO DSP MODULE

SIEMENS 6ES5-440-8MA21/6ES5440-8MA21 OUTPUT MODULE XLNT

SIEMENS 6DD1-681-0CG1/6DD1681-0CG1 PC MODULE XLNT

Indramat RMK12.1-IBS-BKL Communication Module WOW

SIEMENS SIMODRIVE 6SN1145-1AA01-0AA1SINUMETIK 840D NCU-BOX 6FC52476FC5356#2AA

SIEMENS SINUMERIK 840C 6FC5103-0AE01-0AA1

SIEMENS MOORE PRODUCTS 15799-209 CPU MODULE NNB

ALLEN-BRADLEY PLC 5 1771-OAD/C AC OUTPUT MODULE QUANTITY

530T-1112 Siemens/Texas Instruments TI PLC Processor 530T1112 N787

ABB SERVO DRIVE ACH501-010-4-00P2

A06B-0148-B188#0075 FANUC SERVO MOTORS REMANUFACTURED

700' Wake Forest 4/0 4/0 4/0 2/0 Direct burial Wire Aluminum URD 600 voltage

POWERTEC INDUSTRIAL MOTORS INC C0302N3CH109NNNN NSFP C0302N3CH109NNNN

ALLEN BRADLEY 1784-T30CBC NSPP 1784T30CBC

ALLEN BRADLEY 1336S-CWF50-AA-EN4-HAP-L6 NSFP 1336SCWF50AAEN4H

GENERAL ELECTRIC DS3800HSQD1J1F USPP DS3800HSQD1J1F

TEXAS INSTRUMENTS PLC 555-1101 USPP 5551101

STI OS3101-2-PN-CX1 USPP OS31012PNCX1

ELECTRO CRAFT S-6200-Q-HOOAA USPP S6200QHOOAA

Siemens 6ES5 955-3NF11 6ES59553NF11

SIEMENS 6ES5 265-8MA01 6ES52658MA01

SIEMENS 6ES5-777-0BC01 USPP 6ES57770BC01

Siemens 6ES5 700-8EA11 USPP 6ES57008EA11

Siemens 6DS1322-8AA 6DS13228AA in box, seal opened,

Siemens LOGO! 230RC 6ED1052-1FB00-0BA5

Robotron 503-1-0324-16 5031032416 I/O Module No Box

Telemecanique TSXLES65

SIEMENS/TI 505-7201/5057201 FIELD INTERFACE MODULE XLNT

Wago 750-344 INTERBUS ECO FIELDBUS COUPLER

Siemens 7TR6020-0/BB

Modicon AS-S902-151

Schneider Modicon Cable Remote I/O Signal 1.5' AS-W808-002 7593

Schneider Modicon AEG/GOULD// AS-H819-100 7-SLOT 19 SECONDARY RACK NNB

Schneider Modicon AS-B875-200 USPP ASB875200

Schneider Modicon AS8535000 Connector AS-8535-000

Schneider Modicon MODULE MEMORY EXECUTIVE CARTRIDGE ASSEMBLY AS-M680-11 ~

Schneider Modicon AS-P120-000 AC Power Converter 115/230VAC

Schneider Automation Inc 140 DAO 842 10 Pack of 6 Output Module

SIEMENS 500-5018 WORD INPUT MODULE 5005018

RELIANCE ELECTRIC 57C-328 USPP 57C328

Siemens 6ES7635-2EC01-0AE3 6ES7 635-2EC01-0AE3 SIMATIC C7-635

SIEMENS Sinumerik Power Supply 6EW1861-3AA E Stand E

Parker Remote I/O Communication Module SMR00B

SIEMENS SERVO DRIVE 6SN1145-1AA01-0AAC

SIEMENS Stepdrive C 6FC5548-0AA02-0AA0 Free Ship

SIEMENS 1P 6FC5247-0AA36-0AA0

ALLENBRADLEY1771-OW16OUTPUTMODULE1771OW16

Allen Bradley Solid State Timer Relay 700-RTC00000U1 WARRANTY

ABB MKS-50-N12 AC Drive 50HP 200-600V WOW

ZINSCO QSF4053 400A 3PH 600V FUSIBLE PANELBOARD SWITCH

(X11) 1 DANAHER CONTROLS RT80240LF102C 114790-0001 ENCODER X11

MODICON 140-CPU-434-12C USPP 140CPU43412C

ALLEN BRADLEY 1392-A075-RC-MC-B-F2 USPP 1392A075RCMCBF2

GENERAL ELECTRIC DS3820PMM USPP DS3820PMM

FOXBORO 43AP-FA42C-TA1A NSFP 43APFA42CTA1A

SIEMENS 6ES7-952-1AY00-0AA0 NSFP 6ES79521AY000AA0

SCHWEITZER ENGINEERING 221F00-4256MHGB USPP 221F004256MHGB

WESTINGHOUSE NCMZ-1799 USPP NCMZ1799

Siemens 6ES5 544-3UA11 6ES55443UA11

Siemens INTERFACE MODULE 6ES5 308-3UB1 IN BOX

SIEMENS 6ES5-454-7LA12 USPP 6ES54547LA12

Siemens 6ES5 420-7LA11 6ES5 420-7LA11S5 420-7 Digital Input

Siemens S5 MODULE POWER SUPPLY 6ES5 951-7LB14

Siemens CP 243-2 6GK7 243-2AX00-0XA0 6GK7243-2AX00-0XA0

Shuttle X50V3 15.6" Atom D2700 GMA3650 DDR3-1600 Gigabit All-In-One System

Square D 8030 HRK-100

SHIP TODAY CISCO WS-X6196-21AF 96-Port POE 10/100 Interface Module in stock

WE SHIP SAME WS-C3750G-24TS-E CISCO 3750G-24TS SWICTH 1 YR

SIEMENS 6FM1706-3AB20 in Box

Siemens TP177 6AV6640-0CA11-0AX0 Touchscreen Glass

Schneider Modicon Smallville Season 5 Piceworks Card of John as Jonathan Kent PW6

Schneider Modicon AS-BDEP-297Discreet IN 16x48 VDC ASBDEP297

Schneider Modicon AS-B803-008 USPP ASB803008

Schneider Modicon IMPUT MODULE # AS-B853-016 SURPLUS

Schneider Modicon AS-J812-000 Remote I/O Adapter

Schneider Modicon AS-B872-100 MODULE

SchneiderTelemecaniqueXBTG4330Panel

Siemens 6ES7-131-4BD01-0AA0 Input Module PLC

SCE2020-4XGBE-MM Cisco Service Control Engine 2020 Network monitoring device

Siemens HMI 6AV6 643-0CD01-1AX1 NIB 6AV664310CD011AX1

SIEMENS Sinumerik 6FX1130-6BA00 Module 130. E Stand A.

Siemens 6GK7-343-5FA00-0XE0 Communication Module

 

来源:工控备件
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