SIMATIC ET 200SP， TM Timer DIDQ 10x 24V 时间控制数字 输入端和输出端 4DI，6DQ，带有时间标记 计数，PWM，过采样

其他型号：工艺模块 6ES71386AA000BA0 TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES71386BA000BA0 TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI绝对值编码器, 适用A0型基座单元
6ES71386CG000BA0 TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES71386DB000BB1 TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元