要计算大扭矩行星齿轮减速机的参数，需要考虑以下几个关键因素：

1. 输出扭矩（Tout）：指减速机输出端所能输出的扭矩。

2. 速比（Gear Ratio）：表示减速机的输入轴转速与输出轴转速之间的比值。

3. 效率（Efficiency）：指减速机的能量转换效率，即输出扭矩与输入扭矩之比。

4. 齿轮传动参数：包括行星轮、太阳轮和内齿轮的齿数、模数、压力角等。

下面是一个简单的计算示例：

假设输入扭矩为100 Nm，齿比为10：1，效率为90%。

1. 计算输出扭矩：
Tout = Tin * 速比
Tout = 100 Nm * 10
Tout = 1000 Nm

2. 考虑效率影响：
实际输出扭矩 = 输出扭矩 × 效率
实际输出扭矩 = 1000 Nm × 0.9
实际输出扭矩 = 900 Nm

请注意，这只是一个简单的示例计算，并且实际的行星齿轮减速机设计和计算可能更加复杂。在实际应用中，还需要考虑其他因素，例如行星轮、太阳轮和内齿轮的尺寸、材料强度、传动效率损失等。因此，建议在具体应用中，参考厂商提供的技术手册、设计指南或咨询工程师，以获得更准确的计算和设计参数。