莫托曼motoman机械臂维修常见故障的检修方法

一、机器人开关经常跳或者不能合闸？

原因：

1.开关老化；2.开关选型不对；3.水泵卡死或电机内部短路；4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。

解决办法：

将控制系统的电源关掉，然后用绕表量电机，电路的三相是否有短路或接地现象（测量时注意：要把变频输出端拆下来，以免测试时把变频输出的模块烧坏），用手转动电机看看是否有卡死,必要时更换开关。

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二、机器人接触器噪音大？

原因：

很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈.后果会造成缺相，最后导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。

解决方法：

讲控制器该接触的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除，需将其拆下来将衔铁磨平，或者更换新的接触器。



三、机器人热继经常跳？

原因：

1.点击过载；2.选型是否匹配；3.是否老化，主线是否过小。

解决方法：

看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的匹配主线。

四、机器人接触器或中继吸合不正常？

原因：

1.线圈零圈断路；2.中间继电器头坏掉。

解决方法：

检查线路，更换新的中继头。

五、机器人维修控制器输出输入点不正常或不能正常运转？

原因：

1.控制器的输入输出点长期频繁动作，造成控制器内部的触点烧毁；2.由于触点经过强大的电流造成；3.程序出错或控制器已被烧毁。

莫托曼motoman机械臂维修解决方法：

需要更新控制器的程序将烧毁的输入输出点通过软件改到备用触点上面用，必要时更换控制器。

文章来源，工业机器人维修 www.zr-robot.com