1 机器人总体设计方案

该机器人主要分为机械结构部分和电控制系统部分。机械结构部分是实现运动的主载体，患者必须依托机械结构来实现康复运动，而电控制系统部分是实现运动的动力。该机器人为站立式，电控制系统部分包括电机控制、减重系统、功能性电刺激系统、表面肌电采集系统及电子硬件部分。电机控制主要实现相关运动电机的转动，以带动机械结构执行相关的运动。减重系统帮助患者减少自身负重，以更好地、更轻松地完成康复训练，并减少机械结构和相关电子硬件的承重，延长机器人的寿命。

收费项目名称：偏瘫肢体综合训练、下肢综合训练、站立行走能力综合训练等

收费标准（元/人次）：300元

收费项目对应治疗检查的临床意义：在神经康复领域，对患者的早期步行训练以及后遗症期的步态矫正与改善方面有着不可替代的作用

收费类型（自费/公费）：公费

社会效益：利用智能康复的先进技术，尽早进行早期康复，不仅可以降低患者致残率，提高生活能力，提高患者满意度，同时提升了科室和医院的整体水平，也大大节约了社会资源。