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IAI电动夹手-宣州市
发布者:SY20170827  发布时间:2024-04-07 10:28:01

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定位导航和路径规划


目前机器人的定位导航,主要基于流行的vSLAM或激光雷达SLAM技术。主流的激光雷达方案大概可以分三步,中间部分环节可能涉及到一些深度学习,大部分内容并不涉及深度学习相关。

第一步:SLAM,构建场景地图,用激光雷达构建场景的2D或3D点云,或者重建出3D场景。

第二步:构建语义地图,可能会对物体进行识别和分割,对场景中的物体进行标记。(有的可能略过这一步)

第三部:基于算法进行路径规划,并驱动机器人的运动。

4.环境交互

典型应用场景:机械臂抓取目标物体等。与环境的交互,一直是传统自动控制难以解决的问题。近年来,以强化学习为基础,AI相关技术用在了这类问题上,取得了一定的研究进展,但是否是未来的主流方向,仍存在很大争议。

深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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