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IAI电动夹手-宁国市
发布者:SY20170827  发布时间:2024-04-07 10:31:15

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1)强化学习


强化学习框架中,有一个包含神经网络的Agent负责决策。Agent以当前机器人传感器所采集到的环境为输入,输出控制机器人的行动命令action,机器人行动后,再观察新的环境状态和行动带来的结果Reward,决定下一步新的行动action。Reward根据控制目标进行设置,并有正反向之分。例如,如果以自动驾驶为目标,正向的Reward的就是到达目的地,反向就是不能达到目的地,更不好的Reward就是出车祸。然后重复这个过程,目标是最大化Reward。

强化学习的控制过程,本来就是个正向反馈的控制过程,是AI用于机器人控制的基础。以此为基础,强化学习在机器人控制方面出现了一些研究成果。

2)环境中寻找目标

16年,李飞飞组放出了一篇论文,基于深度强化学习,在以目标图像为输入的情况下,不建图去找东西。大致思路是:根据机器看到的图,决定怎么走,然后再看图,再决定新走的一步,直到找到东西。论文将目标图像作为输入,训练出来的神经网络具有通用性。

深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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