在我国，广义的高空作业升降机指带有动力行走机构、能够在地面行驶的高空作业平台。狭义的高空作业升降机(以下高空作业升降机皆指狭义范畴)指使用定型汽车底盘作为专用车辆管理的车载式高空作业平台。

随着实际使用的不断增加，腾阳自行走转向轮款升降机的对于稳定平稳性的功能要求也在不断完善。设计人员在臂架变幅抖动、臂架伸缩异响、臂架伸缩不稳定、四轮转向同步、电气调平、支腿伸出检测技术、上下变幅到位缓冲控制、回转等方面取得了突破，如今大部分的设备都装有防倾翻装置、软接触防撞装置，同时采用电液比例阀无级变速系统，进一步提升产品稳定平稳性。

  每一台腾阳自行走转向轮款升降机出厂之前都会完成相应的静载和动载试验，保证产品在各角度、范围内的稳定平稳性。

  事实上，稳定平稳性是自行式升降机的基本稳定性能之一，是保证设备正常工作的前提条件，各国的厂家都为之下足了功夫，也因此，在这一方面，自行式升降机比起其他产品更有优势。