SCHUNK雄克公司是德国精密夹具和自动化抓取系统制造商，也是静压膨胀式夹具系统生产厂和标准及特种卡爪生产厂，其产品包罗1200多种不同的规格。
总部位于工业名城斯图加特市附近。依靠其独到的产品开发的产品质量、现代化的生产技术和高效的经营管理手段，得以占据夹紧和抓取系统行业之鳌头。
从公司成立至今，德国雄克先后推出了60多款里程碑式的产品进入市场，在全球范围内提出了新的标准。雄克公司以其四大生产基地为雄厚实力基础，并借助分布在五大洲四十多个国家的代理机构和在法国、英国、瑞士、瑞典、奥地利、比利时、荷兰、意大利、美国、中国的子公司，向世界机械加工业及自动化生产领域提供优质的产品和服务。
企业理念:
对于雄克公司来说，重要的问题是：如何做的更好，来帮助客户获得创新的思维，并将其成功地应用于制造质量改善和生产效率提升；可靠、性能以及先锋精神是雄克的理念基石。
主营品牌包括但不限于：
德国sommer索玛、schunk雄克、zimmer导轨钳制器、beckhoff倍福、smw-autoblock斯美沃、h+l哈雷、pilz皮尔兹部分系列、ap760清洗剂、pfinder芬德、roemheld罗姆希特、puls普尔世、grip快换装置、ipr夹爪气缸、minibooster增压器、dold多德、domino多米诺、destaco迪斯泰克、roehm罗姆、merkle默克尔、BD-SENSORS压力变送器等欧洲进口工控备件。
德国H+L(哈雷)缓冲器：250.00736010；德国H+L(哈雷)电磁阀：WE257-4L1496-Z024/OH；德国H+L(哈雷)电磁阀：WE15-4R100-R024/OH；德国H+L(哈雷)电磁阀：WE09-4L100-Z024/OH常年现货！
主要产品：
1.自动化夹持系统
包括自动抓取模块、转位模块、直线模块、机器人附件以及客户专用解决方案。其中标准机械手和抓取模块产品系统丰富，被广泛应用于各种工业领域。其驱动方式分为气动驱动和电动驱动。包含数十个标准系列近二百种规格。在这些抓取模块中有二指平动机械手，二指张角式机械手以及机械手。其抓取重量从数克至数百公斤不等。
2.模块化工件夹持系统
该系统由TANDEM气动夹具、KONTEC机械式夹具和VERO-S零点快换夹持系统等产品系列组成。其中雄克开发的Vero-S零点快换系统，因其更高的夹持力、完全的密封及免维护特性、高效的短锥定位设计、整个不锈钢材料选择，特别适用于切削加工的高效、高精度夹持。同时与机床商合作，已经在国内的发动机缸体、缸盖加工中实现直接的夹持，仅通过锥形定位销及拉紧模块组合，一次装夹，五面加工，其夹具结构亦极大的简化。
3.卡盘
此类产品包括动力卡盘、手动卡盘以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分厂具有数十年设计生产车床卡盘类产品的经验。雄克高速动力卡盘具有夹持精度高、磨损小、夹紧力大而稳定、动平衡好的特性，特别适用于高速CNC车床。ROTA THW plus 独特的模块化防护套筒系统，为车床卡盘减少设置时间。ROTANCO 三爪动力卡盘（没有卡盘通孔）将的卡爪行程与的夹持力结合在一起。已经在立式车床上大受欢迎。 ROTA 2B坚硬双爪用于强有力的切削加工ROTA-S plus居于优势地位的手动卡盘，带有创新型卡爪快换系统。大通孔以及的回转精度和重复精度，使它既可用于旋转加工也可用于固定加工，应用灵活多样。
4.刀柄
TOTAL TOOLING 雄克刀具系统夹持方案：统一供应精密刀具夹持系统、通用刀具及动平衡技术。广泛覆盖了各种用户要求和加工任务。
液压刀柄
TENDO 静压膨胀式刀柄
TRIBOS 应力锁紧式刀柄
SINO 减振型强力刀柄
CELSIO 热缩刀柄
5.卡爪
1200 多种标准型号卡爪可适用于各种车床，用高品质钢和铝制成。雄克公司在开发和生产标准卡爪和特种卡爪方面有着几十年之久的经验和能力，并借此成为各种类型夹持技术领域中理想的合作伙伴。
6.特殊的液压膨胀夹持技术
液压膨胀式夹持技术多方面适用于工件或刀具夹持，既可用于外圆夹持也可用于内圆夹持。典型的用途是应用在车削、铣削、磨削和腐蚀领域。液压膨胀式夹持技术大多用于金属和木材工业以及模具制造和医药技术行业。
雄克在中国
2012年荣格技术创新奖
VERO-S零点快换夹持系统
VERO-S快换夹持系统是采用不锈钢材料制作的一种夹具，被广泛应用于3 轴、4轴及5轴加工中心，多用于小批量，多品种加工及自动化上下料系统，具有效率
高，操作灵活，定位快速，重复定位精度高（在0.005mm内），夹紧力大（夹持力40KN）的特点。
6轴球形模块化机器人
雄克此款6轴球形模块化机器人从个关节至最末端的抓取机构都采用紧凑型设计，在很小的空间范围内可自由伸缩，动作自如。其部件是由三个高度集成的球形模块Powerball ERB组成，每个模块具有两个旋转轴，模块内集成了电气控制板，编码器，驱动，刹车等，而且每个模块的加速度，位移，速度和扭矩等都可独立调节控制。此机器人自重相当轻，但负载却很大，重量/负载比为2：1，这也是世界上效的轻型机器人。这种6轴球形模块化机器人使用的电压为直流24V，平均功率在80W以内。重复定位精度为0.06mm，可有效满足一些高稳定，高要求的检测和测试应用的需求。智能化的设计，高安全性，防碰撞系统，可在人群中自由穿梭，通过开放式的总线通讯，可快速地和现有的控制系统集成。操作简单，使用一台PC机或远程控制手柄即可。
Schunk雄克提供众多行业解决方案：
金属切削业、汽车、装配与搬运技术、电子、金属制品与配件、传动系统、工装及模具制造、测量与控制技术、塑料、制药与医疗技术、光学行业、铸造与锻造、能源、工业机器人、食品与包装、木材加工、建筑工程航空、R&D，院校与研究所、微型零件的加工与搬运、其它行业。
以下为上海欧沁部分卖过的型号：
0308600|JGP 40-1
0308601|JGP 40-1-AS
0308602|JGP 40-1-IS
0308610|JGP 50-1
0308611|JGP 50-1-AS
0308612|JGP 50-1-IS
0308615|JGP 50-2
0308616|JGP 50-2-AS
0308617|JGP 50-2-IS
0308620|JGP 64-1
0308621|JGP 64-1-AS
0308622|JGP 64-1-IS
0308625|JGP 64-2
0308626|JGP 64-2-AS
0308627|JGP 64-2-IS
0308640|JGP 100-1
0308641|JGP 100-1-AS
0308642|JGP 100-1-IS
0308645|JGP 100-2
0308646|JGP 100-2-AS
0308647|JGP 100-2-IS
0308650|JGP 125-1
0308651|JGP 125-1-AS
0308652|JGP 125-1-IS
0308655|JGP 125-2
0308656|JGP 125-2-AS
0308657|JGP 125-2-IS
0308660|JGP 160-1
0308661|JGP 160-1-AS
0308662|JGP 160-1-IS
0308665|JGP 160-2
0308666|JGP 160-2-AS
0308667|JGP 160-2-IS
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0308672|JGP 200-1-IS
0308680|JGP 240-1
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0308682|JGP 240-1-IS
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0308800|JGP 80-1
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0308805|JGP 80-2
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0308807|JGP 80-2-IS
0308900|JGZ 40-1
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0308920|JGZ 64-1
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0308930|JGZ 80-1
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0308952|JGZ 125-1-IS
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0308961|JGZ 160-1-AS
0308962|JGZ 160-1-IS
案例展示：
汽车行业持续迅猛发展，使其注塑件供应商同时要面对大批量生产、苛刻的质量要求及激烈的行业竞争。为了在这三大挑战中寻求平衡点，立足市场而不败，Denk 塑料技术公司寻求一套抓取系统，不仅能保证高精度的搬运作业，还能可靠地为机床控制系统提供相关过程数据。
通过反复试验，雄克小型机械手 MPG-plus 以其出色性能过关斩将，在众多竞争对手中脱颖而出。那么它是凭借什么征服了 Denk 公司？
高精准、可验证的自动化生产要求
Denk 在鲁尔区 Gevelsberg 的工厂每年要生产 50 万至 200 多万个零件，该厂的生产自动化比例为 60%，并且还在迅速提高。
当生产自动化程度达到一定高度时，其过程的精确度和可验证性变得至关重要。机器越新，监测的步骤就越多。因此，Denk 的工作人员编写了一个共有 800 道工序的串连，约 60% 需要给到操作员信息，如“未达到最终位置”或“零件未正确安装”。操作员需要尽可能收到更多的信息，以便在机器发生故障时立即确定原因，机械手的精确监测会起到关键作用。
自 2010 年初，Denk 开始更多地独立构思、设计和制造生产过程中所需的抓取系统。他们认为一套很好的抓取系统必须满足两点：一是必须确保可靠搬运；二是能够加强对相关工艺步骤的监测。
最初，第二点要求很难实现。由于手指导轨的间隙非常大，1mm 的手爪间距和 3mm 的工作行程导致传感器无法可靠监测机械手状态。在多次尝试中，很多制造商的机械手都反复出现传感器提供的结果不准确。 最终 Denk 发现雄克机械手提供的数据很可靠。其中，雄克小型机械手 MPG-plus 的表现特别抢眼。
雄克 MPG-plus 是一款平动机械手，它不仅可以感应终止位置，还可以感应中间位置，设置也非常简单。如果组件丢失，终止位置信号可设置为报警信号报告组件丢失。
雄克 MPG-plus 是功能强大的小型机械手。除了感应式传感器，它还能通过可编程磁性开关监测。为了提高工程师在流程和系统设计中的灵活性，机械手可从侧面和底面安装。为实现动态应用，机械手外壳设计时减少了多余材料。
雄克 MPG-plus 满足了 Denk 另一个重要要求，即机械手必须尽可能轻巧紧凑。因为，如果机械手很重，则必须放慢机器运行速度，这样就会浪费节拍时间。平均来说，每个节拍多花 1 秒，每年成本损失在 €2,000 和 €4,000 之间。
为尽可能减少库存备件，Denk 主要使用 40 和 64 规格的小型机械手，以便在装载时能稳定地将抓取系统接到工具上。对于需要大行程的场合，则使用二指平动机械手 KGG 80。对于较大的圆形组件，Denk 使用雄克三指机械手 PZN-plus，它配有获得专利的多齿导轨和人工磨制的基爪导轨，可实现高精度和低磨损。
对于 Denke 的自动化负责人来说，抓取系统组件的标准化是一项基本要素：“我们希望尽量减少库存备件，以确保设备的普遍适用性，从而在损坏时能够灵活应对。当与雄克一起设计机械手时，我们就计划用这个方案实现 7 年内每年搬运 200 万个零件，且不会影响精度，更无需每 2 年更换新机械手”。只要正常使用机械手、不超载，它便可达到规定的节拍速率，甚至更快。一般而言，注塑机的温度对雄克机械手运行无影响。
即便 Denk 拥有丰富的抓取系统专业知识，但从未考虑自行制造抓取系统组件，因为经计算，自行制造成本将会是雄克的 20 倍，甚至还无法达到同等质量水平。
Denk 塑料技术公司在雄克的帮助下，通过在前端采用强大的抓取系统，实现了持续自动化生产。接下来，他们还希望对系统实行 24 小时连续监控，以进一步挖掘系统可优化的空间。
Denk 塑料技术有限公司 Denk Kunststoff Technik GmbH 位于 Gevelsberg，专业大批量生产复杂的热塑性聚合物零件。主要针对汽车行业，包括用于车门制动器外壳、后挡板铰链、发动机舱和舱门的塑料零件以及金属嵌件和精密注塑件。所提供的服务从产品概念、草图绘制到模型生产、注塑模具直至标准产品生产。
