机床主轴接口随机床的不断发展而发展，早在1868年为钻削开发的莫氏锥度接口。此后，于1927年推出了7/24锥柄，又叫做ISO锥度接口。20世纪60年代，为换刀增加了抓刀槽和拉钉，包括3种变型：MAS-BT (亚洲)、ISO/DIN (欧洲) 和CAT-V (美洲)。
7/24锥柄由于低夹紧力以及与主轴头没有法兰面接触，其缺点是抗弯刚性和旋转能力差。因此，在90年代出现了新的开发成果：BIG-PLUS® (由日本大昭和开发而成)、HSK (由德国DIN委员会开发而成) 和Coromant Capto® (于1990年由Sandvik开发)。
下表所示为4种主要接口，反映了从传统7/24锥柄到Coromant Capto®的逐步进化。除了BIG-PLUS®之外的所有接口均已标准化为DIN、ISO或ANSI接口。
| 锥度类型 | 锥度角 | 法兰接触面 | 夹紧方法 | 扭矩传递 |
| 7/24锥柄 | 16.26° | 否 | 拉钉 | 法兰接触面上的驱动键 |
| BIG-PLUS® | 16.26° | 是 | 拉钉 | 法兰接触面上的驱动键 |
| HSK-A | 5.7° | 是 | 内部涨爪夹紧 | 锥柄上的驱动键 |
| Coromant Capto® | 2.88° | 是 | 内部涨爪夹紧 | 三棱锥 |
对于7/24锥柄，锥度角始终相同。抓刀槽和拉钉的螺纹不同。包括CAT、ISO、DIN和MAS BT。
BIG-PLUS®为加工中心应用而开发。锥度和抓刀槽与传统7/24锥柄相同，但是，通过严公差控制，获得法兰面接触实现了更高的抗弯刚性。标准7/24锥柄接口能够适应BIG-PLUS®主轴，但不建议将二者混合使用。包括CAT、ISO、DIN和MAS BT。
HSK(DIN 69893) 为加工中心而开发。它具有法兰接触和空心锥涨爪夹紧的特点，因此不再需要拉钉。驱动键具有多种不同的配置 (具体取决于类型)，在某些情况下，高速应用可以不使用驱动键。
注意！大多数配备HSK-T型主轴接口的机床仍然需要连接颈来用于自动换刀和刀库，这意味着需要使用HSK A/C/T型刀具Coromant Capto®
Coromant Capto®(ISO 26623)不再需要驱动键，而是通过法兰面接触，并且三棱锥驱动。坚固的接口横截面为涨爪夹紧时，可承受更高的夹紧力提供了空间。
为了满足3种目标应用范围的需求，需要进一步改进径向精度和扭矩传递：
Coromant Capto®是多任务机床的常见接口，因为它既适合固定 (车削) 应用，又适合旋转 (铣削/钻削) 应用。
