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德国西克SICKATM60-P1H13X13绝对值型编码器订货号: 1030014

发布者：NTHD123 发布时间：2021-08-30 13:57:25

性能

分辨率（每圈步数 x 圈数） 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)

误差极限 G ± 0.25° 1)

重复标准偏差 σr 0.1° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.

2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口 PROFIBUS DP

通信接口详情 DPV0

数据协议 |编码器配置 (07hex) – 2 级

地址设置 0 ... 127, 指拨开关或协议

数据传输率 9.6 kBaud ... 12 MBaud, 自动检测

状态信息运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）

总线连接指拨开关 1)

初始化时间 1,250 ms 2)

位置数据生成时间 0.25 ms

SSI

SET（电子调节）通过预设按钮或协议

1) 只能连接至最终设备.

2) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型 PROFIBUS 连接适配器 1)

供电电压 10 ... 32 V

功耗 ≤ 2 W (无负荷)

极性反接保护 ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

1) 需单独订购总线适配器.

2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

机械参数

机械规格实心轴, 伺服法兰

轴直径 6 mm

直线轴承 10 mm

重量 0.59 kg 1)

材料、轴不锈钢

材料，法兰铝

材料、外壳压铸铝

启动转矩
2.5 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环

0.5 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)

工作转矩
1.8 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环

0.3 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)

允许轴负载
300 N / 径向

50 N / 轴向

转动惯量 35 gcm²

轴承使用寿命 3.6 x 109 转

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

1) 适用于带插头的编码器.

2) 客户可自行移除轴封.

来源：南通惠度工控设备有限公司

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分辨率（每圈步数 x 圈数）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
误差极限 G	± 0.25° 1)
重复标准偏差 σr	0.1° 2)

连接类型	PROFIBUS 连接适配器 1)
供电电压	10 ... 32 V
功耗	≤ 2 W (无负荷)
极性反接保护	✔
MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 2)

机械规格	实心轴, 伺服法兰
轴直径	6 mm
直线轴承	10 mm
重量	0.59 kg 1)
材料、轴	不锈钢
材料，法兰	铝
材料、外壳	压铸铝
启动转矩	2.5 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环 0.5 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)
工作转矩	1.8 Ncm, +20 °C, 使用轴密封环 0.3 Ncm, +20 °C, 无轴密封环 2)
允许轴负载	300 N / 径向 50 N / 轴向
转动惯量	35 gcm²
轴承使用寿命	3.6 x 109 转
角加速度	≤ 500,000 rad/s²