之前小编给您介绍过，LIN总线系统，知道了LIN网络主要用作CAN等高速总线的辅助网络或子网络，包括空调控制（Climate Control）、后视镜（Mirrors）、车门模块（Door Modules），座椅控制（Seats）、智能性jioa换器（Smart Switches）、低成本传感器等。下面，川奇就以汽车门控系统举例，给您说明下LIN网络门控系统。

       目前高中档车型的门控系统主要包括车门锁（Lock）、防盗门锁（Dead Lock Latch）、动力车窗（Power Window）、礼貌灯（Courtesy light）及各面板开关照明（Switch Panel Illumination）等。上图为LIN网络门控系统示意图，其主节点为一个与车身CAN网络相连的车身控制单元（BCM），每个车门都有一个车门控制模块，DM-Driver（驾驶侧）、DM-Passenger（副驾驶侧）、DM-Rear Right（右后门）和DM-Rear Left（左后门）提供门锁和动力车窗行功能，另外两个前门还有MMR和MML左右后视镜控制模块。驾驶侧车门上的中央控制面板（Central Switch Panel）是一个独立的从节点，控制全部的动力车窗，手动门锁及后视镜等功能，组成了LIN网络门控系统。

       汽车门控系统的应用场景对LIN网络提出了以下需求：当主控器收到从遥控钥匙发出的有效信号时，必须要启动门控系统，从节点通常通过CAN总线接收，当正确的钥匙打开前车门时，也同时启动了门控系统，从节点会直接反应而不需经由与主控器的通讯，切换面板询问动作（Polling）功能，以确保响应对各个驱动装置控制，如动力车窗、后视镜调整、门锁等的主动式切换，对全部从节点的询问功能，以得到车窗升降的位置状态，以及车门的识别开关状态情况，以及系统对全部从节点的休眠模式控制（即电池供应操作模式）等。因此LIN网络门控系统的MCU也需要与上述功能相符，例如必须针对车窗的升降提供防夹（Anti-pinch）功能，马达的PWM控制及车窗位置监控，能以SPI接口来控制门锁马达，对于车钥匙的拨出及开门的动作，能够提供电源供应模式的接触式监控，以及对后视镜及切换面板的操控功能等。下图为LIN网络门控模块功能架构图。

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