Modbus协议是从Modicon公司引进的，用于Modicon可编程控制器的控制环境。由于该协议使用方便，这种PLC语言迅速被采用作为实际使用的一种标准，广泛用于主控制器和从设备的集成。
Modbus是一种串行异步通讯协议。数据传输采用半双工方式，一个主站控制一个或多个从站。ACS510采用RS485作为Modbus的物理接口。
