雕刻工艺历史悠久、延传技艺精湛。雕刻技术传承于民间工匠，具有浓厚的乡土气息。然而随着工业时代的飞速发展，面对大批量的订单式生产及先进制造工艺的进步，加之日益攀升的用工成本及激烈的行业竞争，机器帮助人共完成部分雕刻作业，渐渐成为工艺品雕刻中的主流。机器人雕刻应用最广泛的领域，当属石材雕刻及木材雕刻。

机器人雕刻系统构成

机器人雕刻系统由工业机器人、电动主轴、刀架、机器人行走导轨、控制柜等组成，通过自动化系统集成，使机器人成为多轴加工单元。该系统除具备五轴加工中心一些特点外，更可适应多种异型材料、非标准件的立体铣削加工，适合多种软金属软材料，如铝、塑料、木料、玻璃行业，碳化纤维、复合材料等大型、复杂工件的高速铣削、钻削、雕刻加工。

电动铣削主轴安装在机器人的手腕部分（第6轴法兰盘），通过快速换装工具可实现刀具的自动快换。机器人的动作运行由计算机系统控制，而通过与切削编程软件的互通链接，铣削软件可以直接从CAD/CAM程序中读取G代码，使机器人具有多轴加工中心一样的工作性能，从而实现虚拟制造。

机器人力控软件包括力和扭矩传感器，被安装在机器人的肘节内，可以使机器人切削单元具有感知能力，根据工件表面的不一致和不完整性，自动调节所应用的扭矩和力，提高工效，避免刀具和工件损坏。

切削机器人与CNC机床相比，主要具有以下优势：

加工范围大：机器人手臂伸出的范围，可达2-3米，如果采用机器人的行走导轨（最长可达30米），则机器人的加工范围可有更大的延伸。

性价比高：切削机器人与CNC机床相比。设备投资费用只有1/3或更少。

使用成本低：使用机器人切削单元的车间，可以在一步准备工作中加工完成整个零件，不必精确定义工作区。