装配机器人技术涉及多个科学领域，依赖于很多相关技术的进步。首先是智能化技术，因为智能机器人是未来机器人发展的必然趋势。在智能技术的帮助下，机器人面对非结构性的复杂环境和任务将拥有逻辑思考的能力以及主动学习经验并自主寻找解决方法处理问题的能力。

其次是多机协调技术，因为制造业产业领域更多地体现出多机协调作业的特征，这是现代生产规模不断扩大决定的。而多台设备共同生产时，相互之间的协调控制就变得异常重要了。

接下来是统一的标准化技术，这是为了使各个制造商生产的机器人相互之间可以互换零部件。这不仅有利于机器人的保养和维修，而且对于完善机器人功能，让使用者能够根据自己的需要对机器人进行“重组”都有着重要的意义。单由于标准化工作牵涉到各家机器人生产企业的利益得失，所以进度非常缓慢。

最后，装配机器人的微型化也是一个重要的研究领域，这有赖于微型传感器、微处理器、微执行机构等电子元件集成技术的进步。