装配机器人是工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的一类工业机器人。作为柔性自动化装配的核心设备，具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点

归纳起来，装配机器人的主要优点如下： 

1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

2、精度高，具有极高的重复定位精度，保证装配精度。

3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

4、改善工人劳动条件，摆脱有毒、有辐射装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。 

随着自动化行业的不断发展，人力成本不断上升，劳动力短缺现象日益严重，装配机器人逐渐显示出其强大功能，可完成精密组装。装配工作，具有高速度、高精度、小型化等优势。采用机器人装配可解决生产制造企业人员流动带来的影响，并为企业提高产品质量和一致性，扩大产能，减少材料浪费，增加产出率，推动工业产业升级，提高市场竞争力做出重大贡献