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柔性机械手轻松抓取生蛋黄
发布者:sztgdzn  发布时间:2021-10-13 09:36:26

根据国际机器人协会(IFR)显示,全球工业界只解决了3%~4%规则刚性物品的自动化生产搬运问题,剩余96%的柔性异形易损物品仍处于使用人工上下料阶段,柔性夹具则有效解决了这一行业痛点。



2016年,北京软体机器人科技(Soft Robot Technology,简称SRT)正式成立,目前团队规模已达150人,其研发团队出自北航软体机器人实验室,对软体机器人的结构设计、材料配比以及成型工艺等均有深入研究。SRT在柔性夹爪领域做出了很多贡献。


▲柔性夹爪取生蛋黄


不同于传统夹爪的刚性结构,柔性抓持器具有柔软的气动“手指”,能够自适应地包覆住目标物体,无需根据物体精确的尺寸、形状进行预先调整,摆脱了传统生产线要求生产对象尺寸均等的束缚。


目前,SRT已拥有国内外知识产权60余项,并且基于深厚技术积累,公司已与全球多家高校/企业达成技术合作,不断推进行业发展。


目前,SRT已生产了40多类不同款式的抓具产品,已销售产品的应用行业覆盖3C电子、食品、医药、日化、汽车配件、生鲜、机械加工等领域。软体机器人是一个面向多个行业替代手工重复工作的通用型技术,广泛的行业需求正驱动市场快速发展。


▲柔性夹爪倒茶


软体机器人是一种新型柔软机器人,能够适应各种非结构化环境,与人类的交互也更安全。机器人本体利用柔软材料制作,一般认为是杨氏模量低于人类肌肉的材料;区别于传统机器人电机驱动,软体机器人的驱动方式主要取决于所使用的智能材料;一般有介电弹性体(DE)、离子聚合物金属复合材料(IPMC)、形状记忆合金(SMA)、形状记忆聚合物(SMP)等等。



下面是国外仿生巨头FESTO公司研发的仿生章鱼,它的触手和真章鱼触手一样附有吸盘,仿生章鱼整体采用可气动驱动的柔软硅胶结构。



仿生章鱼内置真空管可以自主提供吸附动能,轻松完成抓、握等动作。



FESTO是一家在自动化技术和仿生技术上造诣很高的德国企业,特别是在仿生领域,火遍大江南北。



Festo公司最初产品为木工机械,木工工具的品牌为Festool。20世纪50年代Festo 最先认识到气动对工业自动化的重要性,并成为了世界气动自动化领域的领导者。



Festo还创造出陆地上跑的:仿生袋鼠 。仿生袋鼠BionicKangaroo,几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫。对机器人有一定了解的朋友都知道,想让机器人跳起来,难度是很大的。



而这只仿生袋鼠却能够完成连续跳跃,甚至可以跳过40公分高的障碍物。因为它特有的蓄力功能,可以从上一次跳跃中收集能量,为下一次跳跃做准备。如果使用者戴上配套手环,就可以直接用手势控制袋鼠。



Festo研发的这款仿生袋鼠几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫,仅需一小块电池与腿部的弹簧机构,袋鼠便能立刻活蹦乱跳起来。



其中运用了复杂的传感器、连杆结构和用于充当“肌肉”的高压充气罐。



软体机器人已成全球前沿技术热点,其面向全行业的应用场景,具有无限商业潜力,将软体机器人技术进行商业化应用,具有极高的技术壁垒。很期待更多的中国公司在这个方向深入研究探索,未来可以改变我们的工作和生活方式。




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