• 性能

  分辨率（每圈步数 x 圈数）	13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
  误差极限 G	0.5° (室温下) 1)
  重复标准偏差 σr	0.25° (室温下) 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	PROFIBUS DP
  通信接口详情	DPV0
  数据传输率	≤ 12 MBaud
  参数	每转步数、转数、预设、计数方向
  总线连接	指拨开关
  初始化时间	大约 1 s

• 电气参数

  连接类型	插头, 2x, M12, 5 针, 轴向 插座, 1x, M12, 5 针, 轴向
  供电电压	10 ... 32 V
  功耗	≤ 1.5 W
  极性反接保护	✔
  MTTFd：危险故障间隔时间	60 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	盲孔空心轴
  轴直径	12 mm
  重量	0.28 kg
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	铝
  启动转矩	1 Ncm
  工作转矩	0.8 Ncm
  允许静态/动态轴向轴位移	± 0.5 mm, ± 0.2 mm
  允许静态/动态径向轴位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
  轴承使用寿命	3.0 x 10^9 圈
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  工作转速	≤ 9,000 min⁻¹ 1)

  • 1) 转速时自热为 45 K.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP67, 外壳 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 轴 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	95 % (不允许凝结)
  运行温度范围	–10 °C ... +70 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C
  抗冲击能力	100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

  • 1) 带配套插头.