Point-To-Point，即点到点。机器人的TCP以最快的速度运动到目标点，这种运动叫做机器人的PTP运动。因为库卡机器人的轴是旋转运动的，所以弧形轨迹比直线轨迹更快。运动的具体过程是不可预见的。在程序中的第一个运动必须是PTP运动，因为只有在此运动中才评估状态和转向。

这个移动路线不一定是直线，因为机器人轴进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。此轨迹无法精确预知，所以在调试及试运行时，应该在阻挡物体附近降低速度来测试机器人的移动特性。

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