如何创建CIRC运动

1.设置运行方式T1，机器人程序已选定
2.TCP依序移向应被示教为目标点的位置
3.将光标置于其后应添加运动指令的那一行中
4.根据菜单序列“指令”→“运动”→“CIRC”
5.在联机表单中输入参数
6.在选项窗口Frames中输入工具和基坐标系的正确数据，以及关于插补模式的数据（外部TCP：开/关）和碰撞监控的数据。
7.在运动参数窗口中可将加速度从值降下来。如果轨迹逼近已激活，则可更改轨迹逼近距离。此外也可修改姿态引导
8.用指令OK存储指令。TCP的当前位置被作为目标示教

注意：
 运动方式选择CIRC运动
 辅助点名称为P1，目标点名称为P2
 CONT:目标点被轨迹逼近；空白：将精确地移至目标点
 速度范围，PTP运动的速度范围为：1%-100%

报名细则：参加本项目学习可享受政府培训补贴政策，符合培训报名要求人员，每人每年可报名参加3次政府补贴培训，同一职业同一等级不可重复报名。
要求：男60岁、女55岁以下，初中及以上文化水平。收费标准：1800元（含培训、教材及费用）

补贴对象：1.外地户籍人员（不限参保）2.本地户籍在职人员（不限参保）此两类学员须先缴费，培训合格后可获得1800元奖补。

免费参训：本市户籍失业人员（高新区、姑苏区）可申请免费培训。无需缴费也无补贴。注：未办理就业创业登记的失业人员请携带好证明、一寸或两寸照片至户籍所在社区登记办理。

报名热线：15151437858（微信手机同号）

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