详细介绍PLC的基本逻辑指令，plc逻辑指令。
一、 逻辑取及输出线圈（ＬＤ／ＬＤＩ／ＯＵＴ）指令
   ＬＤ（取）：常开触点逻辑运算起始指令
  ＬＤＩ（取）：常闭触点逻辑运算起始指令
  ＯＵＴ（输出）线圈驱动指令

例 图 7.1

图 7.1 LD 、 LDI 、 OUT 指令的使用
说明
  （ 1 ） LD 、 LDI 指令用于将触点接到母线上。
  （ 2 ） OUT 指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈的驱动指令，对于输入继电器不能使用。
  （ 3 ） OUT 指令可以连续使用多次（上例中 OUT M100 和 OUT T0 ）。
二、 触点串联（ AND/ANI ）指令
   AND （与）常开触点串联指令 , ANI （与非）常闭触点串联指令
例 图 7.2

图 7.2 AND 、 ANI 指令的使用

 

说明 ：
  （ 1 ） AND 和 ANI 指令是用于串联单个触点的指令，串联触点的数量不限，该指令可以多次重复使用。

  （ 2 ）“连续输出”是指在执行 OUT 指令后，通过与触点的串联可驱动其他线圈执行 OUT 指令

三、触点并（ OR/ORI ）指令
  OR （或） 常开触点并联连接指令
  ORI （或非）常闭触点并联连接指令
例 图 7.4 
说明：
 （ 1 ） OR 和 ORI 是用于并联连接单个触点的指令，并联多个串联的触点不能用此指令
 （ 2 ） OR 和 ORI 指令是从该指令的当前步开始，对前面的 LD 、 LDI 指令并联连接。
四、 串联电路块的并联（ ORB ）指令
  ORB （电路块或）串联电路块的并联连接指令

例 图 7.5

说明：

 （1 ） 2 个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块。串联电路块并联连接时，分支的开始用 LD 和 LDI 指令，分支的结束用 ORB 指令。
 （ 2 ） ORB 指令与后述的 ANB 指令等均为无操作元件的指令。
五、 并联电路块的串联（ ANB ）指令

图 7.6 ANB 指令的使用

ANB （电路块与）并联电路块之间串联连接指令 例 图 7.6
说明：
 （ 1 ）将并联电路块与前面电路串联时用 ANB 指令。并联电路块起点用 LD 或 LDI 指令。
 （ 2 ）若多个并联电路块顺次用 ANB 指令与前面电路串联连接，则 ANB 的使用次数没有限制。
 （ 3 ） ANB 指令可以连续使用，但与 ORB 指令一样使用次数限制在 8 次以下。
六、 多重输出电路（ MPS/MRD/MPP ）指令
  MPS （ push ）进栈指令
  MRD （ read ）读栈指令。
  MPP （ POP ）出栈指令。
• 简单电路例（ 1 层栈）例图 7.8 
 

图 7.8 MPS 、 MRD 、 MPP 指令的使用

图 7.9 一层栈电路 图 7-10

1 层栈和 ANB ， ORB 指令例图 7.9

（三）二层栈 例图 7 — 10

图 7.10 二层栈电路
（四）多层栈 例图 7.11

图 7.11 多层栈电路

七、 主控触点（ MC/MCR ）指令
   MC （主控）主控电路块起点指令
  MCR （主控复位）主控电路块终点指令
例 图 7.12

 
图 7.12 MC 、 MCR 指令的使用
 （ 1 ） X1 接通时，执行 MC 与 MCR 之间的指令。
 （ 2 ） MC 指令后，母线（ LD 、 LDI 点）移至 MC 触点之后，返回原来母线的指令是 MCR 。 MC 指令使用后必定要用 MCR 指令。
 （ 3 ）使用不同的 Y 、 M 元件号，可多次使用 MC 指令。

例图 7.13 输出线圈重复使用（双线圈）
图 7.14 为多级嵌套的例子。

八、 自保持与解除（ SET/RST ）指令
SET （置位）令元件保持 ON 指令
RST （复位）令元件保持 OFF 、清数据寄存器指令

            例：图 7.15

说明：

 （ 1 ） X0 一旦接通，即使再断开 Y0 也保持接通。 X1 接通后，即使再断开， Y0 也将保持断开。对于 M 、 S 也是同样如此。
 （ 2 ）对于同一元件可以多次使用 SET 、 RST 指令，顺序可任意，但在最后执行的指令有效。
 （ 3 ）要使数据寄存器 D ，变址寄存器 V 、 Z 的内容请零，也可用 RST 指令

九、 计数器、定时器（ OUT/RST ）指令
OUT （输出）驱动定时器线圈和计数器线圈指令， RST （复位）输出触点复位和当前数据清零指令
• 定时器（ T ）
 （ 1 ）定时器（ T0~T245 ）
定时器 T0~T199 （ 200 点）单位时间为 100ms 、设定值为 1~32767 ，对应的延时时间为（ 1~32767 ）× 0.1s=0.1~3276.7s 。
定时器 T200~T245 （ 46 点）单位时间 10ms 、设定值为 1~32767 ，对应的延时时间为（ 1~32767 ）× 0.01s=0.01~327.67s 。
例 图 7.17


 （ 2 ）积算定时器（ T246~T255 ）
积算定时器 T246~T249 （ 4 点）单位时间 1ms ，设定值 1~32767 ，对应的延时时间是（ 1~32767 ）× 0.001=0.001~32.767s 。
积算定时器 T250~T255 （ 6 点）单位时间 100ms ，设定值 1~32767 ，对应的延时时间是（ 1~32767 ）× 0.1=0.1~3276.7s 。

例 图 7.18

  ２．计数器（ C ）
  （ 1 ）内部信号计数器
  ① 16bit 增计数器（设定值： 1~32767 ）
16bit 二进制增计数器有两种类型：
  通用： C0~C99 （ 100 点）
停电保持用： C100~C199 （ 100 点），即使停电，当前值和输出触点的状态也能保持。
例 图 7.19

  ② 32bit 双向计数器
  32bit 的增 / 减计数器有两种：通用计数器 C200~C219 （ 20 点）、保持计数器 C220~C234 （ 15 点）。其设定值为 -2147483648~+2147483647 ，计数方向（增计数或减计数）由特殊辅助继电器 M8200~M8234 设定。
例 图 7.20

  （ 2 ）高速计数器（例图 7.21 ）

  （ 2 ）高速计数器（例图 7.21 ）

  ①  对于 C235~C245 的单相单输入计数器，须用特殊辅助继电器（ M8235~M8245 ）指定计数方向。
  ②  X11 ：接通，计数器 C △△△的输出触点复位，计数器当前值清零。
  ③ X12 接通时，高速计数器 C235~C240 分别对计数输入端 X0~X5 输入的通断进行计数，对于带有起动输入的计数器（ C244 ， C245 ， C249 ， C250 ， C254 ， C255 ），起动输入不接通就不进行计数。
  ④ 计数器的当前值随计数输入的次数而变化，当该值等于设定值（ K 或 D 的内容）时，计数器输出触点动作。
十、 脉冲输出（ PLS/PLF ）指令
PLS （脉冲）上升沿微分输出指令
PLF （脉冲）下降沿微分输出指令

例 图 7.22 和 7.23

十一、 空操作指令（ NOP ）
  NOP ：空操作指令

图 7.24 NOP 指令的应用
  NOP 指令通常用于以下几个方面：指定某些步序内容为空，留空待用；短路某些接点或电路，如图 7.24 （ a ）、（ b ）所示；切断某些电路，如图 7.24 （ c ）、（ d ）所示；变换先前的电路，如图 7.24 （ e ）所示。
  7.1.12 程序结束（ END ）指令
END ：程序结束指令

图 7.25 END 指令的使用说