三菱PLC模块QJ61CL12作为主站时的编程实例
一、系统配置图
QJ61CL12作为主站的系统配置图如下:
二、系统构成环境
[硬件]
. Q02HCPU
. CC-LINK/LT主站模块:QJ61CL12(起始I/O地址:0)
. CL2X8-D1C3V、CL2Y8-TP1C2V分别作为远程I/O模块;
. CC-Link/LT专用电源以及专用电缆和终端电阻。
[软件] GX Developer 8.52C
三、操作步骤
1、PLC参数设定
1)、I/O分配设置
对QJ61CL12模块安装插槽进行下列设置:种类是必须设置的,其他项目根据需要进行设置,计算机中显示的内容如下表:
┌────────┬─────┬───────────────────┐
│名称 │中文名 │内容 │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Type │种类 │选择"智能(Intelli)" │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Model name │棋块型号名│输入模块的型号名 │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Points │点数 │选择输入输出占用点数 │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Start XY │起始XY │输人QJ61CL12的起始输入输出编号 │
├────────┼─────┼───────────────────┤
│Detailed setting│详细设置 │进行Q161CL12的管理CPU的。"出错时的│
│ │ │输出模式"和"H/W出错时的CPU运行棋式" │
│ │ │对于QJ61CL12是无效的,所以不必进行设置 │
└────────┴─────┴───────────────────┘
2)、智能功能模块开关设置
智能功能模块开关1~5是用16位的数据进行设置的,如果不进行智能功能模块开关的设置,开关1的默认值为零。
单击I/O分配设置屏幕的[开关设里],显示开关1的设置,可以将输入形式变更为十进制方式进行输入。
2、程序编制
1)、使用的软元件说明
CC-LINK/LT控制开始信号:X20
数据链接停止指示信号:X21
数据链接重新起动指示信号:X22
数据链接异常确认信号:Y40
所有站异常确认信号:Y41
远程输人输出出错确认信号:Y42
远程站连接异常确认信号:Y43
控制开始用标志:M2
运行状态信息读出用数据寄存器:D0
远程站连接信息读出用数据寄存器:D1
出错详细信息读出用数据寄存器:D2
2)、编写的梯形图程序如下图
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