• 性能

  每圈步数（分辨率）	32,768 (15 bit)
  测量步距	360° /步数
  测量步距偏差	0.005°, 0.016°
  误差极限 G	0.035° (二进制步数) 1) 0.046° (非二进制步数) 1)
  重复标准偏差 σr	0.005° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	SSI
  初始化时间	80 ms 1)
  编码类型	Gray
  编码流程可参数化	CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴
  测量值迟滞	0.005°
  响应阈值	0.003°

  • 1) 此后可读取有效位置.

• 电气参数

  连接类型	插头, M23, 12 针, 径向
  供电电压	10 ... 32 V
  MTTFd：危险故障间隔时间	300 年 (EN ISO 13849-1) 1)
  控制输入端的开关电平	逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US
  SET 按钮操作	≥ 100 ms 2)

  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
  • 2) 仅限固定轴 (请注意初始化时间).

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 伺服法兰
  轴直径	6 mm
  直线轴承	10 mm
  重量	大约 0.3 kg 1)
  材料、外壳	压铸铝
  启动转矩	Typ. 0.25 Ncm
  工作转矩	Typ. 0.2 Ncm
  允许轴负载	20 N / 径向 10 N / 轴向
  工作转速	≤ 6,000 min⁻¹ 使用轴密封环 ≤ 10,000 min⁻¹ 无轴密封环 2)
  转动惯量	48 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 109 转
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 适用于带插头的设备.
  • 2) 客户可自行移除轴封.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
  外壳防护等级	IP65, 插头 (根据 IEC 60529 标准) 2) IP66, 电缆 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–20 °C ... +85 °C
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

  • 1) 使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.
  • 2) 安装配套连接器.