FX5-40SSC-G 三菱iQ-F系列简易运动控制器模块
FX5-40SSC-G图片
三菱PLC简易运动控制器模块FX5-40SSC-G规格说明：
[控制轴数] 最大4轴
[运算周期] 500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs
[插补功能] 直线插补(最大4轴)，2轴圆弧插补
[控制方式] PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧可设置)、速度控制、速度/位置切换控制、速度/转矩控制、定位控制
[加减速处理] 梯形加减速、近似S形加减速
[校正功能] 电子齿轮，齿隙，靠近通过
[同步控制] 同步编码器输入、指令生成轴、凸轮轴、相位校正、凸轮自动生成
[控制单位] mm，inch，degree，pulse
[定位数据] 600数据/轴
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存保存(无电池)
[原点回归功能] 近点DOG方式、计数方式1、计数方式2、数据设定方式和比例原点信号检测方式
有高速原点回归功能。
原点复位-辅助功能有OPR重试、OP漂移
[定位]
. 直线控制：直线插补控制(最大4轴)(合成速度，参考轴速度)
. 定位控制：定位控制(最大4轴)
. 2轴圆弧插补：插补指、定、中心点指、定
. 速度控制：速度控制(最大4轴)
. 速度/位置切换控制：增量方式/绝对方式
. 位置.速度切换控制: 增量方式
. 当前值变更：位置指、定，当前值变更的起始编号指、定
. NOP命令：有
. JUMP命令：条件，无条件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：块起动，条件起动，重量起动，同时起动，反复启动
[手动控制]
. JOG运行：有
. 微动运行：有
. 手动脉冲发生器：可能连接1台(增量),单位放大倍数(1~10000倍)。
[扩展控制(速度和转矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[绝对位置系统] 由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口] 4ch，内置接口1ch
[速度限制] 速度控制值、JOG速度控制值
[转矩限制功能] 正方向转矩限制值、负方向转矩限制值
[紧急停止] 通过缓冲存储器,有效/无效的切换功能
[软件行程范围功能] 当前值/给定值范围检查
[硬件行程范围功能] 有
[速度变更] 有
[控制内容的变更功能] 有速度变更功能、覆盖功能(0~300%)、加减速度时间变更功能、
扭矩变更功能、目标位置变更功能
[其他功能]
. M码输出功能：WITH模式/AFTER模式
. 步骤功能：减速单位，数据No .单位
. 跳过功能：通过PLC的CPU，通过外部指令信号
. 教学功能：有
[参数初始化] 有
[外部输入信号设定功能] 通过CPU，伺服放大器
[事件历史记录功能] 有
[符号检测功能] 常规模式，指、定次数模式，环形缓冲模式
. 符号检测信号：最大4点
. 符号检测设定：16
[任意数据监视器功能] 4点/轴
[驱动程序通讯功能] 有
[SSCNET通信的断开/重新连接功能] 有
[数字示波器功能] 比特数据、字数据各16CH
2、基本单元规格
[控制轴数] 4轴
[连接局数] 运动管理站：8个，普通站：16个
[CC-Link IE TSN认证Class] B
[最大延长距离] CC-Link IE TSN
[最大局间距离] 100m
[DC24内部消耗电流]0.24A
[外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
[重量] 0.3kg
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