• 性能

  每转的脉冲	3,600
  测量步距	≤ 90° 电/每圈脉冲数
  测量步距偏差	± 36° /每转的脉冲
  误差限值	测量脉冲宽度偏差 x 3
  占空比	≤ 0.5 ± 10%

• 接口

  通讯接口	增量式
  通信接口详情	HTL / Push pull
  信号通道数量	6 通道
  初始化时间	< 5 ms 1)
  输出频率	+ 300 kHz 2)
  负载电流	≤ 30 mA, 每个通道
  功耗	≤ 1 W (无负荷)

  • 1) 此后可读取有效信号.
  • 2) 可按要求定制450 kHz.

• 电气参数

  连接类型	插头, M12, 8 针, 径向
  供电电压	10 ... 27 V
  参考信号，数量	1
  参考信号，位置	90°, 电气，与 A 和 B 进行逻辑连接
  极性反接保护	✔
  输出端短路保护	✔ 1)
  MTTFd：危险故障间隔时间	500 年 (EN ISO 13849-1) 2)

  • 1) 与另一个通道、US 或 GND 短路，允许时间 30 s.
  • 2) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

• 机械参数

  机械规格	实心轴, 伺服法兰
  轴直径	6 mm 1)
  直线轴承	10 mm
  法兰类型 / 定子联轴器	带 3 x M3 和 3 x M4 的法兰
  重量	+ 0.3 kg 2)
  材料、轴	不锈钢
  材料，法兰	铝
  材料、外壳	铝
  启动转矩	+ 1.2 Ncm (+20 °C)
  工作转矩	1.1 Ncm (+20 °C)
  允许径向/轴向轴负载	100 N (径向) 3) 50 N (轴向) 3)
  工作转速	6,000 min⁻¹ 4)
  工作转速	9,000 min⁻¹ 5)
  转动惯量	33 gcm²
  轴承使用寿命	3.6 x 109 转
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²

  • 1) 更多信息，请咨询我们.
  • 2) 适用于带插头的编码器或带插头的电缆.
  • 3) 降低轴承使用寿命可达到更高值.
  • 4) 自发热为 3.2 K / 1,000 rpm，设计工作温度范围时注意.
  • 5) 不会导致编码器产生机械故障的速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意输出频率。.

• 环境参数

  电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
  外壳防护等级	IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1) IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
  允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
  运行温度范围	–20 °C ... +85 °C 2)
  储存温度范围	–40 °C ... +100 °C, 无包装
  抗冲击能力	250 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27)
  抗振能力	30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

  • 1) 安装配套连接器.
  • 2) 若无特殊说明，该值对应于所有机械形式包括推荐附件。.