天远光学运动捕捉系统3DMoCaP是北京天远三维科技有限公司自主研发成功的，具有完全自主知识产权的光学反射式运动捕捉系统，也是国内首个且唯一采用千兆以太网数字传输技术的光学运动捕捉系统。系统采用多目立体视觉测量原理，由多部近红外高感度CCD摄像机同步实时采集粘贴于运动物体关键部位的高亮反光标记球的动态图像，重建标记球的三维空间运动轨迹，进行最精确的运动捕捉。系统可以精确拟合人体或动物骨骼的运动情况，形成逼真自然的骨骼动画，又可以对物体运动进行全方位六自由度测量，测量精度可达0.1mm。

在公司强大的立体视觉测量技术实力基础上，系统又充分结合了天远摄影测量系统高精度测量的部分先进技术，性能达到国内领先水平，可以广泛应用于科学研究、医疗、体育训练、工程测量，电影特效、三维影视、广告、动画、游戏制作等各个领域。

天远光学运动捕捉系统具有如下突出的优点：

1、运动捕捉灵活便捷：采用被动式（反射式）光学运动捕捉技术，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演

2、数字信号传输：传输距离远， 捕捉范围大。千兆以太网数据传输，信号损失极小，传输不受距离限制

3、数字同步控制：采用国内领先的数字交换机技术使所有相机高度同步采集，确保各相机数据严格帧号匹配，三维重建更加精确

4、智能自修复动作捕捉：运动捕捉准确率高，后处理简便高效；系统软件包含实时自动纠错模块，能够实时纠正错误的跟踪数据，极大地减少了人工后处理的工作量和难度

5、运动捕捉实时同步肢体棍棒链接动画显示：运动捕捉的同时自动识别标记点，无需手工辅助标记，同步显示肢体棍棒图动画，可在捕捉的同时直观地判断运动捕捉结果的好坏

6、关节点运动轨迹计算精度高：系统使用国际领先的运动捕捉标记点模型，精确计算关节点位置，而不是简单地用标记点位置替代关节点轨迹，大大提高了关节点提取精度，对于医学研究、体育训练等领域的应用具有重大意义

7、骨骼运动全自由度计算：系统软件对骨骼所有自由度进行精确计算，骨骼动画更加逼真自然

8、强大的数据后处理模块：提供完备的修补、插值、滤波等一系列的数据处理功能，可方便、快捷地实现三维运动数据的编辑

9、极高的性能价格比：系统性能领先于国内同类产品，价格相当，性价比极高

10、测量输出数据接口广泛：具备数据的后期处理及格式转换功能，提供TRC、BVH、FBX、TY3D等数据格式，输出文件格式（FBX）全面支持3ds max?、Maya?、Softimage? XSI?等CG软件

11、操作软件界面友好：高度集成和智能化的设计，使用户无论经验多少都不需过多的培训就可。