9010运动控制卡是我公司的新产品，采用高速DSP处理器，运行速度大幅提升，全面提高了数控机床的加工效率；采用USB接口，安装更方便，更适合便携计算机使用；四轴脉冲/模拟量控制，5路编码器反馈，可对伺服电机实现实现全闭环控制；支持CAN总线型I/O扩展卡，更方便布线；支持双向螺距误差补偿等。

9010运动控制卡参数表

硬件指标：

总线形式:   USB2.0
 
控制轴数:  4轴
 
轴控制输出模式:  脉冲/模拟量 可设定,最高脉冲输出频率:4MHz,差分输出
 
模拟量输出范围:-10~+10V

输出精度: 不小于13位
 
编码器输入:4路四倍频增量式,最高频率12.5MHz
 
辅助编码器输入:1路四倍频增量式,最高频率12.5MHz
 
PWM/模拟量:辅助输出端口1路,PWM/模拟量 可设定,PWM输出:1Hz ~ 1MHz,PWM分辨率不小于1%,模拟量:-10~+10V,输出精度: 不小于13位

PWM输出:可控制激光能量

模拟量输出:可控制主轴转速

位置闭环调节
 200微秒

PID+速度前馈
 
插补周期:500微秒
 
IO量输出点:8+4, 12路,8路达灵顿,4路光电开关
 
IO量输入点:27路,全部光电隔离
 
扩展功能:1路CAN总线接口,最高可扩展512个IO点
 
 

软件功能：
单轴控制功能:单轴点位控制,单轴速度控制,单轴回HOME点
 
多轴控制功能:多轴电子齿轮功能,编码器跟随功能
 
多轴插补功能:4轴线性/圆弧插补,4轴直线插补,任意2轴圆弧+2轴直线插补,3轴/4轴NURBS样条曲线插补
 
插补模式的编码器跟随功能,可实现硬攻丝
 
先进的插补预处理功能:内部64行插补数据缓冲区,自动完成插补速度规划,插补速度调节/随时暂停,0-160%随时调节,1%精度调节
 
用户开发环境
 Windows 2000/XP及以上版系统
 VB、VC、BCB、Delphi四种语言开发库
 
WinCNC支持
 我公司功能强大的WinCNC开放式数控系统软件系列
 可供配套使用的控制系统软件如下:(选购)

1.WinCNC雕刻机/铣床系统
2.WinCNC激光切割系统
3.WinCNC水切割系统
4.WinCNC冲床系统
5.WinCNC火焰/等离子切割系统
6.WinCNC点胶机系统
7.WinCNC随动切割系统
8.WinCNC玻璃切割系统