1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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:减速机厂家
 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:减速机厂家他说，全体参加演练的同志夏练三伏，按照预定方案进行了一次科学、务实、管用的大型综合性演练，充分说明了我们平安护航G20的目标一定能实现，有这样的一支队伍在，我们永康安保就有底气，有信心。徐华水说，这次护航G20综合演练和应急力量点验，既是为了即将召开的杭州峰会安保做的一次实战演练，也是对永康长治久安的一次展示。希望所有演练分队进一步认清使命，扛起责任，维护社会稳定，护航G20，实现永康不出事，不惹事的目标，确保一方平安。