1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
:RV减速机类型

下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；

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:RV减速机类型
 按分：军用和民用；
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备，军工系统等。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。

各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。

:RV减速机类型实施全社会协同，包括市场协同、国家项目采购；产学研协同，企业应成为集成创新的主体。用新思路建创新平台，将网络化、CAD、3D打印等结合起来填补中国制造短板的一体化开发；要把科技计划协同，在智能制造新三基传感器、软件和大数据上布局；在工业互联网智能制造上有所作为。针对高端装备业板块在市场受到追捧的话题，卢院士提醒投资者，基础工业是的渐进。高端机床要形成持续热点，要靠企业把自己做好。高端装备整体产业化成熟，估计要四、五年以后，那时中国与前沿的差距可大幅缩小。