在传统的行星减速机空载力矩测试时，采用在常温下，减速器输入端安装力矩扳手，逐渐增加扭矩，输出轴由静止到转动，记录扭矩值。扭矩值将呈现由小到大，再减小的过程。测试时输出轴转动大于10转，扭矩值的值为行星减速器空载转动扭矩。但是这种测试方法人为因素占很大比重，转动力矩扳手的速度很难控制好，由于输入转速会直接影响减速机的输出力矩波动，因此对于减速机存在微小力矩变换很难观察出来。
本方法是采用一套伺服驱动系统来动态测量减速机的机械效率。用一套伺服系统测试减速机传递效率的方法，无需准备专用测试平台，只需要减速机与一套现有伺服驱动装置连接，通过测量分析力矩波动值来对行星减速机进行检验测试。
方法采用计算机与控制器、驱动器连接，驱动器与电机连接然后电机直接与行星减速机连接，效率是行星减速机的一个重要性能指标，但是效率需要在减速机运行状态下测量，一般情况下不易测量。
减速机的传动比是恒定的，即只要测出输入、输出轴的转矩，就可以测出行星减速机在传递力矩时就产生变形，只要测出输入轴（或输出轴）两截面的相对扭转角，就可以测出该轴的扭矩。
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行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。
小常识：行星减速机的工作原理
行星减速机是由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
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铝板：AL、AL(135)、AL(663)、AL(552)等。n不锈钢板:SUS,SUS31(32,33,34),2Cr13,1Cr18Ni9Ti等。n其它常用材料有:纯铜板(T1,T2)、热轧板、弹簧钢板，镀铝锌板，铝型材等。钣金加工方法n下料：n下料是将材料根据展开切割成所需要的形状。下料的方法很多，按机床类型和工作原理可分为剪切，冲切，激光切割。剪切用剪床切剪出所需要的形状。
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GONGJI减速电机KOKI减速电机
M3B405 SVB22 0.6KW 1:8
BHEQM60-A-20 BHEQM60-50A
BHEQM50
SVB18 1/20 P/N M3B402 MS3B402
SVB22 7 8 9 M3B405
SVB18-20R-0.2KW SVB18-20R-0.37KW
SVB22-8R-0.6KW SVB22-7R-0.6KW
SVB22 9R 0.6KW SVB22-10R-0.6KW
M3B402 SVB18
M3B404 SVB18 0.37KW M3B404 1:20
P/N M3B402 0.18KW
0.2KW MS3B402 SVB18
SVB18 1:20 M3B402
M3B404 SVB18
SHB18 1/4HP 30:1 P/N M3A402
M3B407 0.75KW G329 1:25
TKVG60-DL 40:1 AKGM40 30:1 TKVG 30:1
M3404 M3A404 0322 1:10 0.37KW
M3B402 SVB18 0.2KW 0.18KW
SVB18-20-0.2KW SVB18-20R-0.2KW
M3B402 SVB18 1/15 1/20 M3B402 MS3B402
M3B402 0.2KW 1:20R
SHSM02182BA11
SH022 SHZL02182
SHSM02182BA11
SHSM03182BA11
M3T2044002X AKGM40
一些用户采用将纯氨通入蚀刻储液槽的做法。这样做必须加一套PH计控制系统。当自动测得的PH结果低于给定值时，溶液便会自动进行添加。在与此相关的化学蚀刻(亦称之为光化学蚀刻或PCH)领域中，研究工作已经开始，并达到了蚀刻机结构设计的阶段。在这种方法中，所使用的溶液为二价铜，不是氨-铜蚀刻。它将有可能被用在印制电路工业中。在PCH工业中，蚀刻铜箔的典型厚度为5到1密耳(mils)，有些情况下厚度则相当大。
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CV200-3-S-G1-LT-V0
CV200-5-S-G1-LT-V0
CV200-10-S-G1-LT-V0
CV200-15-S-G1-LT-V0
CV200-20-S-G1-LT-V0
CV200-25-S-G1-LT-V0
CV200-30-S-G1-LT-V0
CV200-40-S-G1-LT-V0
CV200-45-S-G1-LT-V0
CV200-50-S-G1-LT-V0
CV200-60-S-G1-LT-V0
CV200-70-S-G1-LT-V0
CV200-80-S-G1-LT-V0
CV200-90-S-G1-LT-V0
CV200-100-S-G1-LT-V0
CV200-120-S-G1-LT-V0
CV200-140-S-G1-LT-V0
CV200-160-S-G1-LT-V0
CV200-180-S-G1-LT-V0
CV200-200-S-G1-LT-V0
CV400-3-S-G1-LT-V0
CV400-5-S-G1-LT-V0
CV400-10-S-G1-LT-V0
CV400-15-S-G1-LT-V0
CV400-20-S-G1-LT-V0
CV400-25-S-G1-LT-V0
CV400-30-S-G1-LT-V0
CV400-40-S-G1-LT-V0
CV400-45-S-G1-LT-V0
CV400-50-S-G1-LT-V0
CV400-60-S-G1-LT-V0
CV400-70-S-G1-LT-V0
CV400-80-S-G1-LT-V0
CV400-90-S-G1-LT-V0
CV400-100-S-G1-LT-V0
CV400-120-S-G1-LT-V0
CV400-140-S-G1-LT-V0
CV400-160-S-G1-LT-V0
CV400-180-S-G1-LT-V0
CV400-200-S-G1-LT-V0
CV750-3-S-G1-LT-V0
CV750-5-S-G1-LT-V0
CV750-10-S-G1-LT-V0
CV750-15-S-G1-LT-V0
CV750-20-S-G1-LT-V0
CV750-25-S-G1-LT-V0
CV750-30-S-G1-LT-V0
CV750-40-S-G1-LT-V0
CV750-45-S-G1-LT-V0
CV750-50-S-G1-LT-V0
CV750-60-S-G1-LT-V0
CV750-70-S-G1-LT-V0
CV750-80-S-G1-LT-V0
CV750-90-S-G1-LT-V0
CV750-100-S-G1-LT-V0
CV750-120-S-G1-LT-V0
CV750-140-S-G1-LT-V0
CV750-160-S-G1-LT-V0
CV750-180-S-G1-LT-V0
CV750-200-S-G1-LT-V0
CV1500-3-S-G1-LT-V0
CV1500-5-S-G1-LT-V0
CV1500-10-S-G1-LT-V0
CV1500-15-S-G1-LT-V0
CV1500-20-S-G1-LT-V0
CV1500-25-S-G1-LT-V0
CV1500-30-S-G1-LT-V0
CV1500-40-S-G1-LT-V0
CV1500-45-S-G1-LT-V0
CV1500-50-S-G1-LT-V0
CV1500-60-S-G1-LT-V0
CV1500-70-S-G1-LT-V0
CV1500-80-S-G1-LT-V0
CV1500-90-S-G1-LT-V0
CV1500-100-S-G1-LT-V0
CV1500-120-S-G1-LT-V0
CV1500-140-S-G1-LT-V0
CV1500-160-S-G1-LT-V0
CV1500-180-S-G1-LT-V0
CV1500-200-S-G1-LT-V0
