伺服的三种控制方式
1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。
应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
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说到中空伺服电机，如果是非人士大概很难确切知道这是一种什么设备，用于什么，如何使用。但鉴于中空伺服电机的应用领域极为广泛，因此有必要了解中空伺服电机的特点以及优势，并且与常见的步进电机稍作比较，让您更直观，更生动的了解中空伺服电机的优势。
那么，相较于步进电机，中空伺服电机的优势又在于哪里呢?其实不止是比步进电机而言，中空伺服电机具有极大的优势，对于其他普通电源更是如此。我们为常见的，普遍的一般电机，由于惯性来说，在断电后仍会稍微运转一下，而后缓慢降速终完全停止。这就是中空伺服电机的大优势，由于实现了位置，力矩以及速度的闭环控制，可以在断电后马上停止运转，因此得到了精度的提升，而虽然步进电机也可以控制断电后由于惯性的继续运转问题，但步进电机却存在失步的问题，因此，中空伺服电机对于精度的提升，解决了步进电机失步的问题。
还有就是，中空伺服电机的应用领域对于工作效率的要求较高，因此对于转速也有较高的要求。中空伺服电机的高速性能优于普通电机，一般额定转速能达到2000～3000转，这无疑极大的提升了工作效率。而对于工作效率的提升，中空伺服电机的适应性以及及时性是必不可少的。所谓及时性，就是中空伺服电机在电机加减速的动态相应时间的改善，极大的缩短了反应时间，一般在几十毫秒之内。而适应性即是抗过载能力强，可承受大于三倍的额定转矩的负载。
后，对于中空伺服电机的应用领域来说，其工作的可靠性也是必不可少的。中空伺服电机运行的稳定性以及舒适性都是的。因此，这样说来，中空伺服电机具有其他电机不可比拟的优势因而才被广泛使用。
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也可以用于工业，用它来测量枪炮在膛中击发的一瞬间的膛压的变化和炮口的冲击波压力。它既可以用来测量大的压力，也可以用来测量微小的压力。压电式传感器也广泛应用在生物医学测量中，比如说心室导管式微音器就是由压电传感器制成的，因为测量动态压力是如此普遍，所以压电传感器的应用就非常广泛陶瓷压力传感器、应变片压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器、压电压力传感器压力传感器是工业实践过程中常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业环境，涉及水利水电、智能建筑、生产自控等众多行业。
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伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。
当今科技发展迅猛，新知识、新技术、新工艺、新产品层出不穷，传统的电机拖动系统不断的被更新和改造。伺服驱动装置在冲压车间传输系统和自动化设备中一直有可靠的应用，现在，该装置在压力机的主驱动装置上也得到了应用。功率更高的伺服驱动装置应用于冲压成形过程，具有更大的灵活性。在某种程度上，变化着的压力机概念既相互竞争，同时也相互互补，不存在普遍适用的解决办法。客户在冲压和质量方面的具体要求、内部的专门技术以及生产和物流方面的要求产生了各种不同的冲压车间。利用PLC可以直接对伺服电机进行位置和速度控制，无需增加定位模块，节约成本。
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