三、谈谈伺服
驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
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C形：有两种刀尖角。刀尖角的两个刀尖强度高，一般做成75车刀，用来粗车外圆、端面，8刀尖角的两个刃口强度较高，用它不用换刀即可加工端面或圆柱面，在内孔车刀中一般用于加工台阶孔。R形：圆形刃口，用于特殊圆弧面的加工，刀片利用率高，但径向力大。W形：三个刃口且较短，刀尖角8刀尖强度较高，主要用在普通车床上加工圆柱面和台阶面。D形：两个刃口且较长，刀尖角55刀尖强度较低，主要用于仿形加工，当做成93车刀时切入角不得大于27～3;做成62.5车刀时，切入角不得大于57～6，在加工内孔时可用于台阶孔及较浅的清根。
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如果内齿圈的尺寸恒定，通过更改太阳轮和行星齿轮的齿数可实现不同的传动比。太阳齿轮越小，传动比越大。一个行星等级可实现约 3:1 至 10:1 的传动比范围，如果低于或高于该传动比，行星齿轮或太阳齿轮就会极小。通过在同一内齿圈中依次切换多个行星齿轮，可提高传动比。这种被称作多级减速机。
例如不固定内齿圈，而是沿任意旋转方向驱动，可覆盖行星齿轮减速机的转速和扭矩。也可以固定输出轴，以便通过内齿圈测定扭矩。
行星齿轮减速机在机械制造的各个领域极为重要。
性能强劲，转速高，便于调整惯性比。使用行星减速机还可实现超高的传动比，操作简便。它具有诸多优点，并且采用紧凑型结构，因而被广泛应用到工业中。
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不用企业说服和监督，经销商老板的老婆就会做经销商的日常思想工作，说服经销商不去造假售假。这家企业老板在管理企业的十三年中，不像其他企业，从来没有处罚过员工一分钱，但照样把企业管理的秩序井然、运转。举一个很简单的例子，企业员工宿舍的每个楼层都安放有两台洗衣机，让员工免费洗衣。如果有员工把洗衣机使坏了，企业老板从来不去追究谁的责任，而是停用三天之后，再添置新的洗衣机。这招真绝啊，三天员工没有洗衣，影响了大家的使用，员工自然会责怪用坏的人，员工自然会监督其他员工的使用，损坏概率自然就会大大减少。
