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2、蜗轮减速机一般故障原因及排除方法 故障类型 故障原因 排除方法 减速机过热 超负荷运载 润滑油过少或过多 润滑油不良或不适当 油封过度摩擦 出力轴与传动装置连接 不当 调整至适当负荷或选大机 型 依指示加进适当润滑油 油排出后加进适当润滑油 在油封处滴数滴润滑油 调整至适当位置 减速机杂音 蜗轮、蜗杆啮合不良 轴承损伤或间隙过大 润滑油不足 异物侵进 修整齿接触面 更换轴承 依指示加进适量润滑油 往除异物并更换润滑油 不正常振动 传动装置固定不良 蜗轮磨耗或损伤 轴承磨耗或损伤 螺栓松脱 异物侵进 固定传动装置 更换蜗轮 更换轴承 拧紧螺栓 往除异物并更换润滑油 漏油 油封损伤 密封垫破损 油量过多 油塞松脱 油标破损 更换油封 更换密封垫 加进适量润滑油 拧紧油塞 更换油标 进力或出力轴不转 蜗轮蜗杆过热 轴承损坏 异物侵进 蜗轮、蜗杆过度磨损 更换或维修 更换轴承 往除异物并更换润滑油 更换蜗轮或蜗杆 蜗轮过度磨损 超负何运转 润滑油不良或不适当 润滑油不足 轴承磨损 运转温度过高 调整至适当负何 更换适当润滑油 依指示加进适当润滑油 更换轴承 改善透风环境

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? 磁通畸变和换相电流畸变引起的转矩脉动 磁通畸变和电流畸变是指PMSM中气隙磁场、反电势和电枢电流是非正弦波，BLDCM中气隙磁场和反电势非梯形波，电枢电流是非矩形波。气隙磁场和电枢电流相互作用后会产生转矩波动，反电动势与理想波形的偏差越大, 引起的转矩脉动越大。 BLDCM中,电机的电感限制了换相时绕组电流的变化率，定子绕组电流不可能是矩形波。只能得到梯形波电流，引起较大的转矩波动。另外，BLDCM定子合成磁通不是平滑地旋转，而是以一种不连续地状态向前步进，定、转子旋转磁通不可能是严格同步的，这会造成转矩的脉动，脉动频率为基波的6倍。而在PMSM中产生正弦波电流是可能的，PMSM理想运行状态是正弦分布的气隙磁密同正弦绕组电流产生恒定转矩，而实际上，PMSM中气隙磁密远非正弦波分布，而是梯形波分布，无疑引起了转矩脉动。但它和电枢电流波形不匹配引起的转矩波动要比BDLC中的转矩波动小的多，况且PMSM定子合成磁通是平滑地连续旋转。因此PMSM的转矩波动明显要小于BLDCM。 ? 逆变器电流控制环节引起的转矩脉动 在BLDCM中，电流滞环控制器中滞环宽度和PWM电流控制器开关频率将引起BLDCM实际电流围绕期望电流上下高频波动，电机转矩也出现高频波动，通常幅度要低于换相电流引起的转矩波动。 在PMSM中，也会出现由滞环或PWM电流控制器引起的高频转矩波动，通常比较小，并由于开关频率较高，很容易被转子惯量过滤掉。 因此，从转矩波动看，PMSM比BDLC具有明显的优势，BDLCM适合用在低性能低精度的速度和位置伺服系统。而PMSM适合用在高性能的速度和位置伺服系统。

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减速电机您知道么？减速电机温升过高怎么办？有什么方法解决这一难题吗？下面介绍几种方法给大家。 1、定子绕组匝间或相间短路或接地，使电流增大，调损增加而过热。若故障不严重，只需重新加包绝缘，严重的应更换绕组； 2、轴承损坏或磨损过大等，使定子和转子相碰擦，可检查轴承是否有松动，定子和转子是否装配不良； 3、如果电压超过直流电机额定电压10%以上，或低于直流电机额定电压5%以上时，减速电机在额定负载下容易发热，温升，应检查并调整电压； 4、笼型转子断条或绕线转子线圈接头松脱，引起维修网电流过大而发热。可对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应更换转子。