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3.润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入 减速机作业时，机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响，如游离水可以使润滑油产生酸性物质，腐蚀金属部件，加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质，甚至使金属部件发生氧化腐蚀，杂质使润滑油的清洁度降低，油质劣化，黏度等级下降，造成调速系统的卡涩、失灵，甚至设备的损坏。 四、预防措施 1.润滑油的选择 根据减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。

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力矩电动机重要性能指标之一是力矩波动，这是因为它通常运行在低速状态或长期堵转，力矩波动将导致运行不平稳或不稳定。力矩波动系数是指转子处于不同位置时，堵转力矩的峰值与平均值之差相对平均值的百分数。力矩波动的主要原因是由于绕组元件数、换向器片数有限使反电势产生波动，电枢铁心存在齿槽引起磁场脉动，以及换向器表面不平使电刷与换向器之间的滑动摩擦力矩有所变化等。 结构上采用扁平式电枢，可增多电枢槽数、元件数和换向器片数；适当加大电机的气隙，采用磁性槽楔、斜槽等措施，都可使力矩波动减小。 2. 机械特性和调节特性的线性度 在前面所述的直流电动机机械特性和调节特性是在励磁磁通不变的条件下得出的。事实上，与直流发电机一样，电动机中同样也存在着电枢反应的去磁作用，而且它的去磁程度与电枢电流或负载转矩有关，它导致机械特性和调节特性的非线性。为了提高特性的线性度，在设计直流力矩电动机时，把磁路设计成高度饱和，并采取增大空气隙等方法，使电枢反应的影响显著减小。

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5.齿轮副润滑不良造成齿面磨损 由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。 三、减速机因润滑油引起故障的原因 1.润滑油选用不当 减速机不同部位零件对润滑油的品种、黏度和其他性能的要求不同。匹配的选择能够使润滑油内部接触面之间的摩擦阻力减小，齿轮表面的磨损和传动的噪音、振动等也会减小。选用不当润滑效果就会大大减弱，动压油膜容易破裂，齿轮等表面相互接触，压力集中，严重损坏齿轮表面，甚至损坏设备。