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电机的拆装过程：　　 (1)先拆下电机的外部接线，并做好标记。然后将底脚螺钉松开，把电机与传动机械分开。　　 (2)拆卸电机轴上的带轮或联轴器，有时需要先加一些煤油在带轮的电机轴之间的缝隙中，使之渗透润滑，便于拆卸。　　 (3)对于装有滚动轴承的电机，应先拆下轴承外盖，再松开端盖的紧固螺钉，并在端盖与机座外壳的接缝处做好标记，将卸下的紧固端盖的螺钉拧入电机端盖上专门设置的两个螺孔中，将端盖顶出。　　 (4)拆卸带有电刷的电机时，应将电刷自刷握中取出，对去直流电机，还要将电刷中性线的位置做上标记。　　(5)抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手抽出;重量较大的，就应该用起重设备来吊出，先将转子轴两端套以起重用钢丝绳用起重设备吊住转子。

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蜗轮蜗杆减速机的蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HRC4555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。蜗轮蜗杆减速机正常运行时磨损很慢，某些蜗轮蜗杆减速机可以使用10年以上。 蜗轮蜗杆减速机蜗杆轴承损坏。发生故障时，即使减速箱密封良好，还是经常发现减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。

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当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 问题三、 摆线针轮减速机温度超高是什么原因？ 减速机使用前应加适量的润滑油，发现发热，检查是否缺润滑油，如不缺油，则要看看减速机是否选型偏小，拉力过大，过载是也会引起减速机发热，一般是偏心轴承损坏造成的，对于新装配的还要考虑装配不到位。