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3.前期维护与故障断 加强对减速机润滑油维护及故障断的理论学习，掌握减速机的工作原理，做到理论联系实际;对减速机润滑油进行定期检查，发现异常马上查明原因，做到故障早期断处理;定期对部件进行清洗，确保工作部件的清洁，加强对各部件的保养工作，减少污染导致的磨损，延长减速机的使用寿命。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

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如何加强对蜗轮蜗杆减速机的保养 蜗轮蜗杆减速机的使用寿命不只和减速机的质量有关系，还和日常使用有着莫大的关联。平时使用时注重蜗轮蜗杆减速机的保养维护，对于延长蜗轮蜗杆减速机的使用寿命有至关重要的作用，下面我们就一起来看看吧： 新的蜗轮蜗杆减速机次使用时一般运转7-14天时需要更换一次新油。在以后的使用过程中也要定期检查，如果发现油中含有杂物等一定要随时更换。对于长期运行的蜗轮蜗杆减速机应该每2-3个月更换一次新油，如果每天运转低于8小时，应该4-6个月更换一次。蜗轮蜗杆减速机不缺油，正常运转的情况下一般是不会损坏的，只要定期维护即可。

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根据SPWM基本理论，当调制波频率为fr，载波频率为fc，载波频率比N=fc/fr，单极性SPWM控制在输出电压中产生N-3次以上的谐波，双极性SPWM控制在输出电压中产生N-2次以上的谐波。比如，N=25，采用单极性SPWM控制，低于22次的谐波全被消除，采用双极性SPWM控制，低于23次的谐波全被消除。 但输出电压频率较高的时候，由于受到元件开关频率的限制，N值不可能大，SPWM控制的优势就不太明显了，这个时候选择SHE法可以在开关次数相等的情况下输出质量较高的电压、电流，降低了对输入、输出滤波器的要求。 3.采取滤波电路 在变频器外部采取措施，综合考虑变频器注入电网的特征谐波以及个别变频器的特有非特征谐波特性，制订滤波方案对污染源进行治理。也即通常说的先污染，后治理。只用滤波器效果并不理想，与上述二类方法配合作用更见效。