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在此处齿轮减速马达的使用说明书来说明一下齿轮减速马达的安装与维护注意事项。 ⑴ 使用前请先行确认减速电机外观是否破，是否有漏油现象。 ⑵ 请先行确认减速电机使用电压。电压不稳定时可加装稳压器。 ⑶ 请先行确认购买减速电机规格与设计规格是否相符。 ⑷ 请确认固定机座，以避免运转传动时松脱。 ⑸ 若使用链轮，皮带轮，联轴器等附件，需依照相关规定确实安装。 ⑹ 减速电机机体内已置入润滑黄油，12000小时免更换润滑油。 ⑺ 减速电机传动运转时，额定电流不可超过马达铭牌标示电流值。 ⑻ 请留意周边温度，湿度，酸碱度等问题。 ⑼ 适应环境为-10度～+40度，湿度为90%以下，室内海拔1000公尺以下。 ⑽ 如果未依正确方式安装，保养或操作，将有可能造成减速电机严重伤害。 ⑾ 维修或拆卸时需确认外部电源完全折离减速电机。 ⑿ 安全保护装置需确实安装，以确保操作安全。 ⒀ 马达需接地线，请参考配电相关法规。 ⒁ 请确实确认所有安装机件及传动配件固定无误后，再行启动减速电机。 ⒂ 若减速电机配合变频器于低转速传动时，需加装独立辅助冷却风扇。 ⒃ 单相减速电机断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。 ⒄ 马达垂直安装时，请先行告知本公司技术部。

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　　减速机选型步骤如下： 　　1、确定减速机的传动比，按照公式：电机转速/工作机转速，根据用户要求的传动比选取接近的公称传动比。 　　2、确定减速机的公称输入功率 　　减速机的计算功率=减速机所连接的工作机械所需要功率*工作机械工况系数*安全系数 　　公称输入功率大于等于计算功率。 　　公式中出现的工作机械工况系数和安全系数是需查询各个系列的减速机的样本。算出计算功率后查询对应的表知道公称输入功率，确定出减速机的名义中心距。 　　3、验算起转矩 　　公称输入功率大于等于（电动机的额定转矩*输入转速*峰值转矩系数）/9550

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若机床一开机，伺服电动机即有冲击，通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。若冲击在运动过程中出现，则可能的原因如下： ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。④脉冲编码器不良。 4)低速加工时工件表面有大的振纹。造成低速加工时工件表面有大的振纹，其原因较多，有刀具、切削参数、机床等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因： ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降，纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器接触面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种： ①脉冲编码器不良。 ②电枢绕组不良，绕组内部短路或对地短路。 ③若在工作台快速移动时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时，故障的主要原因是测速发电机电刷接触不良。