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3、防止热处理变形：齿坯在粗加工后成精锻件，进行正火或调质处理，以达到： （1）软化钢件以便进行切削加工； （2）消除残余应力； （3）细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能； （4）为终能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。为减少变形。齿面高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。

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3、减速机的减速比 以减速机轴的转速较高的部分为基准，来求其减速比。 以上面算式得出102，但因为没有1/102的减速比，因此选择的减速比。 4、调速电机轴的转速 电机轴的转速依照：减速机轴速×减速比，共分为以下的三个联合体。 3.18×100=318rpm 6.37×100=637rpm 12.74×100=1274rpm 5、电机所需转矩 减速比为100的减速机的传达效率66%，为此电机的所需转矩为： 6、电机选定 从感应电机的N-T特性弧线当中，可以了解把电机4RN25GN-A减速机与4GN100K组装来使用，但是请确定惯性负荷是否在电机的规格范围以内。

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另外还细分为 干式单片电磁制动器 干式多片电磁制动器 湿式多片电磁制动器等等。 还有制动方式又可分为通电制动和断电制动。 电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器,可以据需要自由的结合,切离或制动,因使用电磁力来作动,称之电磁离合器,制动器,具有响应速度快,结构简单等优点。 电磁制动器功用： 电磁制动器是使机器在很短时间内停止运转并闸住不动的装置；制动器也可在短期内用来减低或调整机器的运转速度。