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4.7.2 齿轮点蚀与掉落 4.7.2.1、要素分析：齿轮表面发生点蚀和掉落的要素首要是齿轮的接触疲乏强度缺少所构成的。这种点蚀和掉落与磨损的不一样的地方在于，金属不是以微粒方法被磨损掉，而是以成块的方法发生掉落，构成齿面凹坑，严重地损坏了齿型的正确性。其损坏进程是：首先在齿面发生细小裂纹，润滑油进入疲乏裂纹，再通过多次重复的啮协作用，使裂纹不断拓宽和延伸，润滑油跟着裂纹的拓宽与延伸不断向裂纹深部充溢，直到有一小块金属掉落而脱离齿面。这种现象损坏了齿轮的正常啮合功用。齿面发生点蚀的首要要素有

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减速电机有哪些优势？ 　　减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使用减速电机的优点是简化设计、节省空间。通常，减速电机具备以下优势： 1、经过精密加工，确保定位精度，这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。 　　2、减速电机结合技术要求制造，具有很高的科技含量。 　　3、振动小，噪音低，节能高，选用优质段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理。 　　4、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。 　　5、产品采用了系列化、模块化的设计思想，有广泛的适应性，本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案，可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。 　　6、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达95KW以上。

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两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。 # 以前做项目时涉及过这个问题，当时考虑的两种方法： 1、个主动电机使用速度（或位置）控制方式，由PLC或运动控制器输出模拟量控制其转速，其伺服驱动器将电机编码器的脉冲输出，并连接到从动电机驱动器的脉冲输入口中，这样，从动电机的转动角度由主动电机编码器的输出脉冲给定，其转速也由主动电机编码器的脉冲频率确定，使两者的转速和转动角度一致。 2、主动电机的控制方式同上，但是将个电机的转矩输出（通过总线或模拟量），并输入到从动电机驱动器中，从动电机使用转矩控制方式，其转矩与个电机的输出转矩一致。通过主动电机和从动电机负载之间的物理约束，使得两者的转速和转角同步。使用该方式时可以避免受到两个电机传动系统机械误差的影响。 根据我们的使用条件，电机启动时设置3~4秒的加减速时间到达工作转速，我们用的是第二种同步方式，效果不错。