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蜗轮蜗杆减速机选型时需要着重考虑以下因素：1.蜗轮减速机模数：模数和齿数 当齿轮向何尺寸(直径和齿宽)不变时，增大齿轮的模数，可提高轮齿的抗弯强度。但模数增大，会减少重合度使传动的平稳性降低，并且还会增大齿面间的相对滑动速度，降低传动效率，使发生胶合的概率加大。2.蜗轮减速机中心距：蜗轮减速机是由蜗轮蜗杆组成 ，蜗轮是指齿轮，蜗杆是指周围带有螺旋线的轴，像是大螺栓。中心距越大减速机的额定功率和输出扭矩越大。成本相对较高。中心距指的是蜗轮中心和蜗杆中心的距离，蜗轮和蜗杆越大中心距离也大，从而减速机外形也大。中心距直接影响蜗轮减速机的额定功率和输出扭矩。客户选择是既要考虑到减速机 功率和扭矩的问题，同时也要考虑成本问题。 实际应用中，蜗轮减速机的主轴回转精度，在主轴本身的加工误差符合要求的前提下，一般来说，很大程度上是由轴承来决定，主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙。保持合理的轴承间隙量，对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要的意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起主轴部件的振动。因此，滚动轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。

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由于单相电动机和三相电动机的有功功率P与电压的有效值U、电流的有效值I以及功率因数cosψ之间满足如下关系： 单相：P=UI cosψ 三相：P=√3UI cosψ 因此，为了得到相同的驱动转矩（即有功功率），采用三相变频器时的驱动电流只是单相变频器驱动电流的1/3。 变频器常见故障判断 　　变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 　　

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我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？ 可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。 9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？ 一般不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关 电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。 10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？ 可以，但需要另外的转换模块。