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2、层间绝缘：其作用是隔离同一槽内线圈的上层边和下层边的电位差，波、迭绕组的上层和下层边之间一般都是具有全电压，槽臼们都被接到相距一个极距的换向片上，正好位于相异极性电刷位置上，因此层间绝缘需要有和对地绝缘相同的电气强度。 3、对地绝缘和槽绝缘其作用是隔离电枢导体和铁心之间的电位差，承受的是齿轮减速电机的额定电压，楷绝缘是防止嵌线的过程中，线圈对地绝缘别铁心割坏而预先放置在槽内的，两端略长于槽口，在散嵌线圈中，对于地绝缘和槽称合并在一起，嵌线前顶放在槽内，在大、中型电机中为了提高防潮性能和增加爬电的距离，一般的采用连续式绝缘的成型线圈，对地绝缘都是包绕在线圈上。 4、保护绝缘：其作用是防止对地绝缘在线圈搬运，嵌线的过程中受机械损伤。如成型线圈外层的玻璃丝带以及槽衬、槽顶、槽底垫条等衬垫绝缘都是保护的绝缘。 5、支撑绝缘：通常是对绕组起固定和支撑的作用。减速电机绝缘材料的选择也是选择绝缘性能好的材料。

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若机床一开机，伺服电动机即有冲击，通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。若冲击在运动过程中出现，则可能的原因如下： ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。④脉冲编码器不良。 4)低速加工时工件表面有大的振纹。造成低速加工时工件表面有大的振纹，其原因较多，有刀具、切削参数、机床等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因： ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降，纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器接触面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种： ①脉冲编码器不良。 ②电枢绕组不良，绕组内部短路或对地短路。 ③若在工作台快速移动时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时，故障的主要原因是测速发电机电刷接触不良。

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减速马达(减速电机)键槽损坏的原因有哪些？如何处理？减速马达(减速电机)键槽损坏的原因和处理方法如下： 1、损坏的原因 1）减速马达(减速电机)主动轮与减速马达(减速电机)轴伸端的配合间隙过大，当减速马达(减速电机)高速运转时因松动而摩擦，导致键槽单边或双边剥落。 2）在减速马达(减速电机)转轴上组装平键时，主动轮的键槽和减速马达(减速电机)轴伸端的键槽深度未按标准配合尺寸制作，使单边受力不好而损坏。 3）减速马达(减速电机)在运行过程中，维修人员不按减速马达(减速电机)的运行规程操作，敲击平键端部，促使平键与减速马达(减速电机)转轴的检查过度挤压，造成键槽单边或双边崩裂。 4）加工平键材料不按标准制作，其刚度大于减速马达(减速电机)转轴材料的刚度而损坏。 5）减速马达(减速电机)主动轮与被动轮之间的中心线不在一条直线上，当平皮带或三角带传动时，导致平键产生扭矩而损坏键槽。 2、处理方法 1）在转轴键槽周围，先用汽油粗擦拭2~3遍，再用丙酮进行仔细擦拭，知道把所有污秽清除干净为止，待丙酮蒸发干燥后施焊。 2）用废碳刷制作假键，其尺寸比损坏键槽略小0.1~0.2mm，将假键放置在损坏的见槽内。 3）焊缝高温与轴面平齐，待冷却后方可取出假键。用手提砂轮机或细锉刀修整，与主动轮达到配合要求为止。