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变频器的一般分类 1、按变换的环节分类： 可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。 2、按直流电源性质分类： （1）电流型变频器 电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合。 （2）电压型变频器 电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。 此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输进电压高低分类。

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目前，变频器按用途也有许多分类方式，因为变频器在各行各业应用很多，一种分类方式是根据各行各业应用的特点来分，例如有轧钢机用变频器、空调用变频器、电梯用变频器、机车用变频器等，如此分类内容复杂。另一种分类方式是根据变频器性能及应用范围进行分类，本书按 后一种分类方式，将变频器分为以下几种类型。 1．通用变频器 本书主要讲述通用变频器，凡述及变频器，只要没有特殊所指，均指通用变频器。 顾名思义，通用变频器的特点是其通用性，可以对通用标准异步电动机传动，应用于工业生产及民用各个领域。随着变频器技术的发展和市场需要的不断扩大，通用变频器也在朝着两个方向发展：低成本的简易型通用变频器和高性能多功能的通用变频器。

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摆线针轮减速机的主要构成部分包括输入装置、减速装置、输出装置，只有三者协调统一才能使减速机的效用发挥出来。 　　通常在摆线针轮减速机的输入轴上安装有一个双偏心套，运行中的错位角度是180°，在此基础上又安装有两个滚柱轴承，者两个轴承一般又叫做转臂，这些装置共同组成一个H机构，偏心套上转臂轴承的滚道就是摆线轮之间的中间孔，通过摆线轮和针齿轮上的针齿相互啮合形成齿差是一齿的内啮合减速机构，有时为了有效降低摩擦阻力，会在一些速比较小的减速机的针齿上安装针齿套。 　　当输入轴顺时针转动一周时，偏心套也会跟着转动一周，那么摆线轮就可以从相反的方向转过一个齿，从而达到减速的效果，然后通过W输出机构，把摆线轮的低速自转运动及时传递给输出轴，就降低了输出的速度。