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早期对力矩电动机的调速和出力控制，是采用大功率三相自耦变压器，来调节力矩电机的电源电压，电力电子技术相对成熟后，逐步过渡到采用晶闸管调速（调压）电路和变频器调速（调频），实施对力矩电动机的调速控制。 交流力矩电动机的晶闸管调速控制器，与一般的三相晶闸管调压电路（主电路结构和控制电路）是相同的，只不过驱动负载有所不同而已。有的设备在控制环节引入电流或电压负反馈闭环控制，改善了起动和运行性能，也提高了机械特性硬度。

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(3) 远程控制的实现 计算机网络的发展，使“天涯若咫尺”，依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过RS485接口及一些网络协议对变频器进行远程控制，这样在有些不适合于人类进行现场操作的场合，也可以很容易的实现控制目标。 (4) 绿色变频器 随着可持续发展战略的提出，对于环境的保护越来越受到人们的重视。变频器产生的高次谐波对电网会带来污染，降低变频器工作时的噪声以及增强其工作的可靠性、安全性等等这些问题，都试图通过采取合适的控制方式来解决，设计出绿色变频器。

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2、定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油； 3、注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用； 4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。 蜗轮蜗杆减速机注意事项 1、蜗轮轴不能作输入轴使用； 2、配套电机（即功率）不能超过标牌规定的数值； 3、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏； 4、定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常； 5、如正常使用时，润滑油的温度应小于85°C。油温温升变化异常，产生不正常噪声等现象时，应立即停机检查，排他故障后，主可继续使用； 6、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。