资讯:赤城县TR0Y步进控制器8125S-2E57中空轴步进马达
从控制的角度来看，速度控制与转矩控制两者是独立控制功能。 速度控制的目标物理量是电机的转速，力矩控制的目标物理量是电机的转矩。 从控制原理上看，速度控制是以速度为实际值进行闭环控制，速度调节器处于闭环状态，通过其输出去引导电流调节器，由电流调节器控制电机的电流，从而适时的调节了电机的转矩，使电机始终跟踪电机的设定转速。速度模式是指变频器以控制电机的转速为目的，此时电机的力矩必须为保持该速度而调整。所以控制系统中外环为速度环，内环为电流环。速度环的输出为电流环的给定（力矩给定），该电流环也称为转矩环。

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　　尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机的保护，更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。 　　 　　其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。

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2.留意减速电机周边环境 环境因素是重要因素，要是在一个不清洁的环境工作,电机内部很容易产生污垢，这个污垢会影响轴承，污染润滑脂，直接影响电机的寿命。比如电机的工作环境很潮湿，这个会影响绝缘，天气过冷过热影响轴承转动，和发热问题,所以九必须要保持环境清洁,而且不能有可燃物品，避免火灾。 3.减速电机主要的三相电源线、注意保养 要经常检查和保养电机接线和引线、接线端子接触要牢固，不能松动;三相电源要连接好防止缺相现象。 4.电机保护措施 电机安装独立开关，设置应该有的保护措施，电机容量和所带机器负载要适应。 5.电机启动的次数与温度 电机启动次数不能过于频繁，在温度较高的情况下，连续启动不能超过两次，否则会烧坏电机，而且注意温度不能超过55度以上.