资讯:宜兴市台湾TROY电磁刹车电机6S15D157中空轴步进电机
为检查、改善传动件的啮合情况，并考虑到位蜗轮减速机润滑油池注油、排油、指示油面、装拆时箱座与箱盖的定位、通气、启盖及吊运等，蜗轮减速机常安置有各种附件，按其作用设置在机体的合适位置，还应便于加工和装拆。 1、窥视孔及窥视孔盖 为了检查传动零件的啮合情况和润滑情况及向箱体内注入润滑油，应在传动件啮合区的上方设置窥视孔。窥视孔应足够大．以便于检查操作。 2、通气器 减速机在工作时，箱内温度升高，气体膨胀，压力增大，对减速机各接缝面的密封很不利，故常在箱顶部装有通气韶，使减速机内热胀的气体能自由送出，保持箱内的压力正常，从而保证减速机各部分接缝面的密封性能。 3、放油孔及螺塞 为了换油时排尽减速机内原有的润滑油，在箱体的底部位置应设有放油孔。平时放油孔用螺塞及封油垫圈密封。螺塞有细牙螺纹圆链螺塞相圆锥螺塞两种。圆锥螺塞能形成密封联接，不需附加密封。而圆住螺塞必须配滑密封边因，垫圈材料为耐油橡胶、石棉及皮革等。 4、油标 用浸油法润滑传动件的减速机，为了在加注润滑油或工作中能方便地俭视箱内油面的高度，以确保箱内的油虽适度，在蜗轮减速机箱体的适当位置(便于观察及油面较稳定的地方)装有油标—油位指示器。用于减速机的泊标各式各样，其中油标尺结构简单，使用较多。油标上的油面刻度线按静止与运转两种情况决定(下限由设汁确定，上限由实验确定)。

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用户往往对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。 　　动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离. 　　再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收. 　　电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴. 　　三者的区别 　　（1）再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,　在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.　动态制动器和电磁制动工作时不需电源. 　　（2）再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制. 　　（3）电磁制动一般在SV　OFF后启动,否则可能造成放大器过载.　动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,　否则可能造成动态制动电阻过热.

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（4）可控的加速功能。变频调速能在零速启动并按照用户的需要进行均匀地加速，而且其加速曲线也可以选择(直线加速、S形加速或者自动加速)。而通过工频启动时对电机或相连的机械部分轴或齿轮都会产生剧烈的振动。这种振动将进一步加剧机械磨损和损耗，降低机械部件和电机的寿命。另外，变频启动还能应用在类似灌装线上，以防止瓶子倒翻或损坏。 (5)可调的运行速度。运用变频调速能优化工艺过程，并能根据工艺过程迅速改变，还能通过远控PLC或其他控制器来实现速度变化。 (6)可调的转矩极限。通过变频调速后，能够设置相应的转矩极限来保护机械不致损坏，从而保证工艺过程的连续性和产品的可靠性。目前的变频技术使得不仅转矩极限可调，甚至转矩的控制精度都能达到3％～5％左右。在工频状态下，电机只能通过检测电流值或热保护来进行控制，而无法像在变频控制一样设置的转矩值来动作。